勃肯特串并混联五自由度机器人亮相，开启了串

随着工业4.0目标的推进，工业机器人在先进制造技术中扮演着日益重要的角色。众多企业纷纷加入这一潮流，工业机器人行业呈现百花争鸣的繁荣景象。在这场技术革命中，各种类型的机器人如串联机器人、SCARA机器人、DELTA机器人以及协作机器人相继诞生。

勃肯特公司凭借“创新成就新动力”的发展理念，以用户需求为导向，引进国际先进技术，成功研发出一系列高质量的工业机器人。最近，他们再次取得突破，推出了一款新型串并混联五自由度机器人。这款机器人具有刚度和运动灵活性上的卓越表现，被广泛应用到复杂曲面加工领域。

勃肯特的这款五自由度混联机器人是一种3P-2R新型结构机器人。由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取，因此五自由度可以满足作业位姿的灵活度要求。与传统的五轴串联结构相比，这款机器人的刚度和速度都得到了显著提高。

该机器人的工作空间广阔，具有灵活性和柔性。其结构包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台。串联运动单元通过安装在定平台的旋转电机，带动安装在动平台上的两组平行输入轴，通过嵌套式传动机构使输出部分可以分别绕z轴和x轴旋转。并联运动单元则通过定平台固定板上的伺服电机，通过运动支链驱动动平台做水平和垂直运动。

勃肯特的新型串并混联机器人结构紧凑，模块化程度高，制造和安装相对简单。其工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单。该机器人有望在电子、轻工、食品等众多行业内实现大批量快速精准装配、喷涂、搬运等多种作业，并期待在这些领域得到大批量使用。

勃肯特机器人核心团队多来自工业自动化集成领域，其董事长王岳超更是拥有超过12年与生产领域不同职位交流的经验。他们深知客户需求，凭借多年的技术积累和业内难点突破，勃肯特已拥有超过30项国家专利，且这个数字仍在快速增长。勃肯特以天津为中心，形成了辐射北京、上海、深圳、郑州、成都的战略发展格局，充分体现出其“与客户并肩，以客户为本”的服务理念。勃肯特正助力中国企业加快步伐，为走进工业4.0时代和迎接“中国智造”的伟大时刻奋斗不息。

在技术专区，勃肯特的新型串并混联机器人引人注目。其独特的设计和技术优势使得该机器人在行业中具有广泛的应用前景。作为工业自动化的重要组成部分，这款机器人将为企业带来更高的生产效率和更好的产品质量。勃肯特将继续致力于技术创新和产品研发，为中国的工业4.0进程做出更大的贡献。