为机器人造国产关节，这家民企打破日企长

自全球工业机器人市场兴起以来，中国已持续六年成为全球最大的市场。在这股热浪之下，国内机器人产业却面临核心零部件依赖进口的困境。尤其是精密减速器，这一机器人“运动关节”的关键组件，长期被日本企业高度垄断。可以说，日本的减速器企业一举一动，都能对全球机器人产业产生深远影响。

但在这股国际潮流中，一家名叫苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的民营企业，以其卓越的技术和不懈的努力，打破了这一僵局。他们的谐波减速器产品，不仅在国内机器人市场占有率达到了60%，更将产品销售至全球二十多个国家和地区。

在第21届中国国际工业博览会上，苏州绿的谐波公司推出的Y系列谐波减速器荣获大奖。在获奖展品新闻发布会上，该公司副总经理李谦向澎湃新闻等记者分享了国产化谐波减速器的故事。

机器人要想实现精细动作，如转动、挥舞、捏放等，都离不开精密减速器。而谐波减速器，作为机器人的三大核心零部件之一，直接决定着机器人的寿命和精度。长期以来，全球工业机器人谐波减速器的市场被日本企业垄断，他们不仅掌握了主要国际市场，还掌握了市场定价权。

那么，为何国产机器人领域的谐波减速器难以打破日本企业的垄断呢？李谦认为，一方面，谐波减速器属于小众市场，投资意愿因巨无霸式竞争对手的存在而降低；另一方面，谐波减速器技术门槛极高，许多企业缺乏核心技术，研发进展缓慢。

苏州绿的谐波公司打破了传统设计思路，研发出全新的齿形设计理论，设计出拥有完全自主知识产权的谐波啮合齿形。李谦强调：“硬件产品的成功离不开长时间的积累和沉淀，必须拥有原始创新。模仿永远无法赶上领先者。”

该公司一代的Y系列谐波减速器采用独特专利设计，拥有全新的结构和齿形，以及专有材料和热处理工艺。这款减速器实现了10弧秒以内的传动精度，比以往产品提高了一倍的扭转刚度，并解决了振动耦合问题。李谦表示，该公司在建的智能工厂投产后，绿的谐波减速器的年产能将逐步达到80万台，与主要竞争对手的产能相接近。

与日本的竞争对手相比，国内生产商的交货周期更具优势。在全球谐波减速器短缺的阶段，日本企业的交货期长达两年，而苏州绿的谐波公司已经将交货期缩短至两个月以内。李谦表示，现在国内进口谐波减速器的价格已经不再全球最高。

苏州绿的谐波公司的成就不仅仅是一个企业的胜利，更是中国制造业崛起的一个缩影。通过原始创新和持续努力，国内企业正在逐步打破国外垄断，提升国产机器人的核心竞争力。