按照程序输入方式 工业机器人可分为哪两类

工业机器人，以其精密而强大的性能，正逐渐成为现代制造业的核心力量。按其输入方式，工业机器人主要可分为编程输入型和示教输入型两类。让我们来深入理解这两类机器人的独特之处及其应用领域。

编程输入型机器人，如同一位严格遵守指令的工匠，它的动作和流程完全依赖于事先在计算机上精心编写的作业程序文件。通过RS232串口或以太网等通信方式，这些程序被传送到机器人的大脑——控制柜。这类机器人在需要精确控制和重复执行的场景中表现出色，例如在繁忙的大批量生产线中，它们能够准确无误地完成一系列任务，确保产品的质量和效率。

与编程输入型机器人相比，示教输入型机器人则更加灵活多变。它们拥有两种主要的示教方法：一种是操作者使用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号直接传递给驱动系统，使执行机构按照预定的动作顺序和运动轨迹进行操作；另一种方法则是让操作者直接领动执行机构，按照需要的动作顺序和运动轨迹进行操作，示教过程中的工作程序信息会被自动存入程序存储器中。当机器人开始自动工作时，其控制系统会从程序存储器中检索出相应的信息，将指令信号传达给驱动机构，使执行机构完美再现示教的各种动作。这类机器人特别适用于复杂且需要高度灵活的操作场景，如精密装配、焊接等。

这两种类型的工业机器人各有其独特的优点和应用范围。选择哪种类型完全取决于具体的工业任务需求，以及工作环境对机器人的要求。