高铁站行李搬运机器人：乘客你大胆地往前走

在繁忙的高铁站，行李搬运机器人已经悄然走进了人们的视线，成为了旅途中的一道新风景。就在不久前，中国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式开通的日子，也就是那个让人振奋的日期，即二○一九年十二月三十日。当日，一个重大的科技成果落地——由中国科学院自动化研究所与铁科院电子所携手研发的高铁站行李搬运机器人，在清河站开始了试用之旅。这款机器人被命名为“高铁伴侣”，它的出现标志着铁总在这一领域的创新进入了全新的阶段。

当你走进高铁站，面对繁忙的行李搬运场景，“高铁伴侣”机器人已经跃跃欲试。旅客只需通过人脸识别或身份证读取检票口等信息，将行李放置在机器人的载物平台上，机器人就能自主引领行李至相应的候车区，即使在站内，也可以让机器人跟随旅客行走。这对于携带大量行李、行动不便的旅客来说，无疑是一大福音。

研发团队深知高铁站环境的复杂性，因此采用了激光、超声、红外、RGBD等多源传感器融合方案，解决了高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等技术难题。这款机器人拥有自主安全避障功能，遇到行人会自动调转方向，避免碰撞，确保人和机器人的安全。

据研发团队中的崔晓光博士介绍，“高铁伴侣”已在郑州东站完成了覆盖面积达4.7万平米的高精度地图制作，实现了在密集人群环境下的自主导航与自主跟随等功能。经过长达四个月的严格测试验证，这款机器人的性能已经稳定可靠。目前，“高铁伴侣”已经在京张高铁清河站正式投入使用。不仅如此，它的应用前景十分广阔，未来有望在机场、地铁、商超等大型室内场景中得到广泛应用。

随着科技的飞速发展，未来我们有望看到更多的智能化服务走进生活，其中，“高铁伴侣”行李搬运机器人就是其中的佼佼者。它不仅提高了旅客的出行体验，也展示了中国在智能科技领域的实力。让我们共同期待这一领域的更多创新和发展吧！