借助WiFi信号 科学家帮助机器人实现室内定位和导航

由于GPS信号在室内环境下表现欠佳，导致机器人难以依赖该技术进行室内定位。虽然可以通过光学相机或激光雷达传感器（LiDAR）来实现导航，但前者对光线环境的要求极高，后者则存在模块成本高昂和耗电严重的问题。

加州大学的圣地亚哥分校的科学家们却找到了一个新的解决方案。他们研究利用已经遍布大多数建筑物的Wi-Fi接入点来进行机器人的定位导航。这项技术的核心在于使用低成本的Wi-Fi收发器，机器人不断地向这些接入点发送和接收无线电信号。每个接入点返回的特定信号，包含了来自特定角度和一定距离的信息，而机器人位置的变化则通过测量信号角度和距离的变化来判定。

在测试系统中，一个轮式机器人在办公楼的一层进行了多次绕行，并在不同光线条件下穿越了狭窄的走廊。实验结果显示，该系统的定位和映射功能与基于摄像头和激光雷达的系统表现一致。

这项研究的领导者，电气和计算机工程博士生Aditya Arun表示：“我们可以利用几乎免费的Wi-Fi信号，在视觉挑战环境中实现稳健可靠的传感。Wi-Fi传感有可能取代昂贵的激光雷达，并与其他低成本传感器如摄像头形成互补。”这项由Dinesh Bharadia教授领导的研究将在本周于费城举行的2022年机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表相关论文。随着技术的不断进步，我们期待这种基于Wi-Fi的室内定位技术能为机器人导航带来更大的便利和成本效益。