研究用英特尔Loihi芯片让机器人有触觉

近日，新加坡国立大学两位学者在机器人领域取得了突破性进展。他们成功地将事件驱动的视觉与触觉感知与英特尔的神经拟态计算相结合，展示了一种全新的机器人技术革新。此次尝试利用英特尔的Loihi神经拟态研究芯片处理人造皮肤所收集的感官数据，开启了一种全新的交互模式。

在初步的实验中，研究者们让配备人造皮肤的机械手臂读取盲文，并通过云端将触觉数据传递给Loihi芯片。令人振奋的是，这款芯片成功地将机械手臂触摸到的微小凸起转化为可理解的语义，对盲文字母的识别准确率高达92%以上。更令人惊讶的是，与传统的冯·诺依曼处理器相比，Loihi的功耗降低了惊人的20倍。

本周，这一研究成果在《机器人学：科学与系统》杂志上发表。研究表明，通过将脉冲神经网络（SNN）与事件驱动的视觉和触觉感知相结合，相较于仅依赖视觉的系统，物品分类的准确率提高了1 0%。研究团队还展示了神经拟态技术在机器人设备的能耗方面的优势。相较于高性能的GPU，Loihi处理感官数据的速度更快，达到了惊人的21%，同时其功耗降低了惊人的45倍。这一发现无疑为未来的机器人技术带来了无限可能。