每秒 550 万亿次算力 全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人天工发布
机器人技术 2025-03-26 12:55www.robotxin.com机器人技术
近日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了一项令人瞩目的技术成果——全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。据央视新闻报道,这一消息在科技界引起了广泛关注。
“天工”机器人身高达到163厘米,体重仅有43千克,展现出轻量化的优势。它不仅能够以每小时6公里的速度稳定奔跑,更关键的是,它运用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,这一技术的实现标志着全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的诞生。
更令人兴奋的是,“天工”机器人不仅具有极高的技术含量,还展现了极强的通用性。它的开源开放性设计和兼容扩展性功能,使得通讯接口得以开放调用,软硬件功能模块得以灵活扩展。这意味着,“天工”可以根据不同的需求进行定制和优化,为未来的科技应用提供了广阔的空间。
内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元和先进的3D视觉传感器,“天工”还拥有每秒高达550万亿次的超强算力。这些技术配置不仅让“天工”拥有出色的感知能力,也让其运动控制更为精准。据悉,该机器人已经解决了基本运动控制问题,预示着未来在复杂环境下的应用潜力巨大。
“天工”的诞生不仅展示了中国在机器人技术领域的最新成果,也预示着未来人形机器人在各个领域的应用前景。它的出现,无疑将为人类带来更为便捷、智能的生活体验。
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