工业机器人机器臂类型有哪些 如何进行分类

工业机器人机器臂的分类丰富多样，它们基于不同的结构形式和驱动方式展现出独特的特点和应用场景。从结构形式上来看，它们可分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂。这些分类主要反映了机械手臂的运动能力和结构特性。

进一步从驱动方式的角度探究，机器人机器臂可分为液压式、气动式和电动式。液压式机器臂拥有强大的抓举能力，动作平稳且耐冲击；气动式机器臂则以其气源方便、结构简单、造价较低为特点，然而速度控制较为困难；电动式是目前使用最为普遍的驱动方式，电源方便，响应迅速，信号检测、传递、处理都十分便捷。

按用途划分，机器人机器臂涵盖了搬运、喷涂、焊接和装配等多种类型。搬运机械臂通常只需进行点位控制，而喷涂和焊接机械臂则要求更高的重复位姿精度。这些多样化的机器人机器臂类型，各有其独特的结构和应用场景，对于提高生产效率和产品质量来说，选择合适的机器臂类型至关重要。无论是哪种类型的机器人机器臂，它们都在工业生产中发挥着举足轻重的作用，为提高生产效率、改善工作环境做出了巨大贡献。