平台化为基，国产机器人龙头埃夫特发布新一代喷涂工艺包APP

在全球经济逐步复苏之际，工业机器人依然是一个耀眼夺目的焦点领域。在世界机器人大会上，国际机器人联合会发布的数据显示，中国工业机器人市场呈现出迅猛的增长态势。从2017年至2020年，中国工业机器人的市场增长达到了惊人的13%。在短短十年间，中国的机器人装机量更是增长了超过12倍。到2022年，全球范围内有53%的机器人装机量位于中国，预示着未来5到10年，工业机器人市场将持续繁荣。

随着国产替代等政策的落地实施，中国工业机器人领域的投资热度不断升温。众多机器人头部企业在技术创新和市场开拓方面不断加速，共同推动工业机器人产业的蓬勃发展。其中，国产工业机器人领军品牌埃夫特，以其前瞻性的战略布局和技术实力，成为了行业的佼佼者。

为了满足市场需求、提升生产产能和制造效率，并降低制造成本，埃夫特决定在芜湖市投资建设机器人超级工厂暨全球总部项目。据悉，该项目预计总投资不超过19亿人民币，旨在建设一个拥有10万台机器人产能的基地。这一举措充分展示了埃夫特在博弈机器人领域国产替代的战略决心。

埃夫特不仅在产能扩展方面取得显著成就，更在核心技术的研发和应用上展现出强大的实力。近期，埃夫特基于工业机器人软件平台，成功开发了喷涂工艺软件包APP，这一创新产品正是针对喷涂应用的专门解决方案。在喷涂细分领域中，埃夫特正快速发力，积极发掘蓝海市场。

回顾过去，埃夫特在喷涂机器人领域取得了显著的成绩。2014年，埃夫特收购了意大利喷涂机器人品牌CMA，这一收购填补了中国喷涂机器人的空白。经过消化吸收和自主创新，埃夫特不断升级喷涂机器人产品和技术，持续推动行业创新。

基于通用大平台和All in one的战略理念，埃夫特不断推进机器人硬件平台化战略，完成了国内外子公司硬件平台的整合。通过收敛归一和自主可控的技术手段，埃夫特的硬件平台实现了技术突破，为今后的持续发展奠定了坚实的基础。埃夫特，一家致力于创新机器人技术的企业，正将其子公司内外在喷涂应用领域的优秀软件进行整合，融合进其创新的通用软件大平台之中。这家公司深度挖掘喷涂应用的细分领域，推出喷涂工艺软件包APP，为全球用户带来全新的体验。

在喷涂领域，埃夫特凭借喷涂工艺软件包APP，成功将专业的“喷涂需求”转化为“喷涂功能”。针对汽车及零部件、轨道交通、航空航天、集装箱、钢结构、工程机械、五金、家具木器、卫浴陶瓷等行业的广泛喷涂需求，埃夫特喷涂机器人通过这款APP，实现了免编程、简易编程、离线编程等多种功能，使得喷涂机器人能够轻松规避奇异点，实现产线多机协同，完成复杂喷涂路径规划，大大提高了易用性和部署灵活性。

喷涂工艺软件包APP的功能丰富多样，除了实现通用软件大平台上的所有功能外，还包括运动指令、逻辑指令、组合类通讯功能以及多附加轴插补控制功能等。这款APP还为喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等喷涂相关工艺开发了对应功能模块，使合作伙伴能够充分利用喷涂工艺软件包的Know-how，实现简易和高效的系统集成。

在指令方面，系统集成商可以通过喷涂工艺软件包APP应用各种喷枪指令、刷子指令、清洗配方、颜色配方等。更值得一提的是，这款APP还支持喷涂专用轨迹指令，如平面指令等，极大地提升了喷涂机器人的易用性，满足了喷涂领域的更多非标化应用开发需求。

在功能实现上，埃夫特的喷涂工艺软件包APP更是表现出强大的能力。例如，多附加轴控制功能中的龙门轴控制功能，可广泛应用于钢结构、轨道交通等行业的喷涂场景。插补、非插补轴控制功能则适用于五金、家具木器、卫浴陶瓷等行业的喷涂需求。这款APP的出现，无疑为埃夫特在喷涂领域的发展注入了强大的动力，也为其合作伙伴提供了更多的可能性。埃夫特喷涂工艺软件包APP：智能化喷涂解决方案的先驱

埃夫特喷涂工艺软件包APP经过精心设计，支持配备6个附加轴，使机器人能够在各种应用场景中灵活应对。无论是汽车及零部件、轨道交通，还是航空航天等细分行业，该软件包都能提供精确、高效的喷涂服务。其动态公共干涉区及碰撞检测等安全功能，确保了操作过程中的安全性，助力企业开拓新的喷涂应用场景。

在通讯协议方面，埃夫特喷涂机器人基于通用软件大平台支持，能够复用和共享埃夫特的技术成果。它兼容市面上绝大多数主流通讯协议，如Modbus-TCP、EtherCAT、EtherNet/IP和Profibus_DP/Profinet等，实现主从站控制的同步支持。除了机器人自带的标准系统配置，用户还可以根据个人需求自定义配置，满足各种通讯需求。

面对终端客户的多元化和多样化需求，埃夫特喷涂工艺软件包APP表现出强大的兼容性。它支持喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等众多应用工艺，让机器人能够一机多用，完成多种工艺应用。系统集成商在国产替代的大潮下，可以轻松切换到国产机器人，而埃夫特喷涂工艺软件包APP操作体验好、学习成本低，大大降低了切换和迁移的成本。

站在埃夫特强大的硬件平台和软件平台基础上，喷涂工艺软件包APP的工艺能力更强大。面对中高端喷涂场景中生产线停机停产清洗和换色的问题，埃夫特喷涂工艺软件包APP内置了工艺参数系统、喷涂配方系统、喷涂刷子系统和齿轮泵集成系统四大核心系统。这些系统解决了高端应用领域对工艺的高标准以及对柔性生产和个性化生产的高要求，为企业实现高效、精准的喷涂生产提供了强有力的支持。

埃夫特喷涂工艺软件包APP是一款具有创新性和领先性的智能化喷涂解决方案，致力于满足各种行业的需求，助力企业实现更高效、更灵活的喷涂生产。在这个高度自动化的工艺环境中，工艺参数系统发挥着至关重要的作用。该系统拥有五大独立的工艺参数，与外围传感器协同工作，实现了机器人工艺的实时在线控制。通过精确调整工艺参数，系统柔性匹配各类执行传感器，并实时优化性能。闭环反馈和闭环控制技术的应用，大幅减少了换产换色时的停产时间，提高了生产效率。

喷涂配方系统不仅考虑了机器人的功能性，更兼顾了其应用性，实现了接口与挂钩配方的自主控制。借助畅通的通信协议，工程师能实时监控喷涂状态，进行及时清洗，并支持换色配方的自主控制。喷涂生产线的高度集成与自动化，以及数据可视化，使清洗进度、清洗时间和换色时间都能实时显示在控制中台，从而加速了管理决策的进程。

喷涂配方系统可自由配置多达30组清洗配方和128组颜色配方，满足汽车整车领域复杂的应用需求。当生产线需要换色喷涂时，机器人能依靠系统的智能指导及时清洗并根据颜色配方快速换色。

喷涂刷子系统配置的机器人喷涂刷子表能实现微操精确控制，而齿轮泵集成系统配置的双组份齿轮泵则实现了自主集成控制。这支持了旋杯/多枪的独立清洗和换色，同时匹配双组份配比颜色切换，进一步提升了系统的灵活性和效率。

在这样的背景下，我们致力于打造一个工艺软件包APP生态。在制造业中，尤其在品种较少、单品种批量较大的行业如汽车行业，工业机器人的应用已经相对成熟。在通用行业，由于产品品种的多样性、换产的频繁性以及产品的一致性等问题，工业机器人的渗透率仍然较低。我们需要一种能够频繁编程、适应多样产品和频繁换产的工业机器人系统。我们的目标是通过工艺软件包APP生态的建设，为通用行业提供更为便捷、灵活的工业机器人解决方案，推动工业机器人的广泛应用。传统的工业机器人的编程方式主要依赖于示教，这要求既懂工艺又懂机器人的技术人员进行长时间的编程工作，这无疑增加了应用的难度并降低了易用性。传统工业机器人在应用中存在省人不省心和应用门槛高的问题。为了解决面向多品种小批量柔性作业的需求，将工业机器人与人工智能结合并提升其自主作业能力成为了一种必然。由于工业场景中可用于学习和训练的高质量数据有限且获取成本较高，采用大规模模型技术来训练具有跨行业、跨应用和高度自主作业能力的智能机器人还存在一定的挑战。

为了解决这一问题，我们可以采取一种更为实际的策略：将作业场景按行业和应用进行划分，形成一个个相对封闭的场景，并在这些场景中实现技术的泛化。例如，我们可以针对钢结构焊接、家具喷涂、食品码垛、五金打磨等特定应用进行技术优化。这样的策略能大幅降低对数据规模的要求，并帮助我们打造出适应特定应用的垂直类APP。

在中国，由于拥有最为齐全的工业门类，包括39个工业大类、191个中类和525个小类，以及各类应用如喷涂、焊接、码垛、打磨抛光、装配等，完全由机器人企业自行开发所有可能的垂直类应用APP显然是不现实的。机器人企业需要构建一个技术底座，并向开发者开放SDK和API，邀请他们针对细分行业和细分应用开发专门的APP，从而形成开发者生态。

在这方面，埃夫特已经走在前列。他们通过重构机器人软件系统架构，实现了分层解耦，并研发了相关的算法库中台。这意味着他们已形成了面向喷涂、焊接、码垛、打磨抛光、装配等程序模板库和智能算法库。通过开放丰富的SDK和API，开发者可以方便地调用这些模板和算法库，快速创建面向特定细分行业+特定应用的APP。这无疑为工业机器人的智能化和普及化开辟了新的道路。埃夫特，作为国产工业机器人的领军企业，一直在研发创新的前沿不断突破。他们不仅研发出了低代码、二次开发门槛较低的集成开发环境墨斗IDE，更提供了丰富的工艺软件包APP模板，让开发者能够轻松实现从0到1的开发。

他们打造的开发者生态和工艺软件包APP Store，如同一座充满活力的创新乐园。这里不仅激活了开发者的开发意识，还邀请并助力开发者在细分领域进行APP的二次开发，实现从1到100的飞跃。无论是家具行业的喷涂APP，还是五金、卫浴陶瓷行业的喷釉APP，埃夫特都能通过细分场景的深度覆盖，大幅提升机器人在量大面广通用工业领域的渗透率。

随着全球工业4.0和智能制造的浪潮席卷而来，喷涂机器人的开发和应用对于提升中国制造业的自动化和智能化水平显得尤为重要。在这一背景下，我国工业机器人产业链上市公司正在向高端行业和高端应用领域发力。喷涂机器人作为关键产品，广泛应用于汽车制造业、轨道交通、航空航天、工程机械等多个高端行业，不仅能提升生产效率、产品质量和环境友好性，还能与生产线上的其他设备无缝对接，构建完整的自动化生产系统，进一步提高生产效率和柔性。

埃夫特，凭借长期自主创新及核心技术的积累与突破，基于平台化产品和平台化技术，显著提升了喷涂机器人的技术能力和工艺能力。他们的产品已经获得了中国防爆认证、欧盟ATEX防爆认证和国家电工委防爆认证的三重认证，并出口到全球多个国家和地区，成为中国的喷涂机器人行业的领军者和主力军。他们的成就和贡献，不仅在国内外市场上得到了广泛认可，也为我国工业机器人的发展树立了新的标杆。