自然界汲取灵感 新型节能机器人模仿猎豹奔跑方式
工业机器人 2025-04-03 21:58www.robotxin.com工业机器人教育
北京时间的6月6日传来好消息,科研人员经过不懈努力,巧妙地从自然界的灵感库中汲取知识,打造出了一款革新性的节能机器人。这款机器人的独特之处在于其腿部安装了弹簧装置,模拟了猎豹的运动方式和肌肉储能机制。令人惊喜的是,这款机器人在能量消耗方面,仅比真实的猎豹多出15%。
这一重要研究的成果不仅有助于我们设计出更加优雅、节能的机器人形态,更能推动复检机器人或高级假肢等技术的研发进步。这款猎豹机器人的重量仅有2.5千克,长度约30厘米,相对于真正的猎豹来说,它的重量仅为后者的二十分之一,体长也仅有四分之一。尽管这款机器人的速度目前仅能达到每小时一公里,但对于一台小型机器人来说,这已经是一个相当不错的速度了。
猎豹以其迅速而平稳的奔跑能力而闻名,而这正是大多数行走机器人所缺乏的关键特性。研究团队深入研究了猎豹的运动机制,并希望从中汲取灵感。他们发现,猎豹的脊椎骨是其高效运动、奔跑速度和长距离奔跑能力的核心。
研究团队并没有意图打造一款完全模仿猎豹、能快速奔跑和爬树的机器人,而是将猎豹看作是一套仿生骨骼的灵感来源。在此基础上,他们进一步为其添加了肌肉和关节,并从猎豹的高效奔跑方式中获取灵感。最终,研究人员用一套轻巧的弹簧机械装置替换了传统的机器人脚,证明这种设计大大提高了机器人的行动效率。这一创新成果无疑为未来机器人的研发开辟了新的道路。
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