5G赋能移动机器人领域的应用

2019年是5G元年，5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根，作为智能工厂、自动化物流重要组成部分的AGV移动机器人产业的发展近年来也赢来了空前的蓬勃时期，因其对智能设备、智能系统的产品性能及效率的要求，也成为5G的重点布局的试水行业。

5G赋能移动机器人领域的应用 

随着5G时代的到来，不少AGV企业也意识到将移动机器人赋予更多“从车辆到机器人”的概念，乘5G浪潮，推动智能化转型是移动机器人企业的大势所趋。

5G技术切合了传统AGV企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求，利用5G网络将机器人无缝连接，并进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节，使生产更加扁平化、定制化、智能化，实现数据共享、敏捷互联、应用云化、智慧决策，在工业控制、物流追踪、工业AR、柔性制造等机器人应用场景起着重要支撑作用。

一方面，5G技术的注入满足了柔性生产使得工业机器人的灵活移动性和差异化业务处理能力的高要求。5G网络进入工厂，在减少机器与机器之间的线缆成本的，利用高可靠性网络的连续覆盖，使得机器人在移动过程中活动区域不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。另一方面，5G可构建连接工厂内外的人和机器为中心的全方位信息生态系统，使得系统实时监控，设备实时维稳，最终实现任何人和物在任何时候和任何地点都能实现信息可视化与共享。

讲到5G，就不得不提一下华为了，目前华为是5G技术的领头企业，也是中国的5G代表企业。

事实上,早在5G牌照正式发放到华为之前，已有不少物流行业设备商默默过招，特别是AGV企业有不少跑步入局，而今5G已成功进入商用元年，其中新松、昆船智能等企业也在大力布局与华为5G的相关战略合作。

华为+新松

作为国内最早接触并参与5G在工业领域可行性验证的企业，沈阳新松机器人与华为等企业合作，共同研发基于5G技术的数字化工厂雏形。其中，辽宁移动已在沈阳新松机器人厂区开通智慧工厂5G基站，5G网络在机器人领域运用研究获得重大进展。

华为+昆船

2019年8月，云南昆船智能也与华为合作打造云南首个智能制造5G应用联合创新实验基地。据悉，昆船工业园新区车间将在2019年完成5G网络覆盖，并积极与中移、华为等公司协同拓展“智能制造”行业应用，共同开发基于5G技术的智能AGV（自动导引运输车），共享市场，联合推广。 

值得一提的是，2019CeMAT国际物流展会上，昆船的展台就采用了5G传输技术，在上海展会即可实时观看昆船产业园区不同移动机器人（AGV）的运行情况，令人耳目一新。

华为内部移动机器人应用现状

从另一方面来讲，华为不仅是5G技术的先驱，在移动机器人应用方面也是典型企业。

华为在自动化物流方面的探索开始得很早，对于移动机器人的应用也较早，2001年华为坂田自动化物流中心项目开始实施， 随着华为向东莞搬迁的脚步，其松山湖供应链物流中心也落定。除了物流供应链中心，在华为内部生产车间也有用于生产线上物料的搬运等工作AGV的身影。据内部人士透露，华为目前应用了近400台AGV。

华为对于AGV产品的安全性和稳定性要求非常严格， AGV供应商要想进入华为工厂，必须要经历包括自动化部门、生产部门、安全部门的多轮验收才能进入华为的采购列表。，华为对AGV产品的智能化也有着较高要求。例如要求移动输送设备的液晶屏显示物料输送目的地、时间等，并在中控调度系统里面显示移动设备的有效利用率、故障率、各个移动设备的实时状态等信息。华为通过利用宽窄一体的eLTE无线通信技术和IoT平台，统一连接和管理AGV无人车、自动扫码机等物流自动化设备，通过窄带物联网络广泛地联接到托盘、叉车等资产，实现自动进出库、自动盘点以及资产精准定位跟踪等功能，从而打造高效快速的数字化仓储。

现阶段，华为5G技术在移动机器人领域的应用才刚刚开始，未来它将以何种形式影响着这个行业，为移动机器人带来怎样的变革，作为中国移动机器人（AGV）产业联盟的理事单位，联盟将持续关注华为在移动机器人（AGV）行业的动向。