中国科学家研发全新无需系绳的水母机器人 有望用于探索海洋深处

据外媒New Atlas报道，虽然水母在海洋中游动的速度并非最快，但它们却以极为节能的方式畅游着。受水母这种独特方式的启发，中国科学家们已经创造出一种仿生水母机器人，未来有望自主探索深海。

真正的水母通过一种独特的“喷气推进”机制游动，它们的钟形体能够扩展和收缩，以此将水推向身后。虽然过去已经有一些模拟这种技术的水下机器人出现，但这些机器人大多数都需要连接到表面的电源或控制系统，限制了它们的自由活动范围。中国科学院的研究人员决定打破这一局限，设计一种能够自由游动的水母机器人。

这款机器人以大型海月水母为原型，精准地复制了其独特的钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。其设计细节精细入微，甚至包括了四个独立的“六杆连杆机构”，这些机构的弯曲和拉直能够实现机器人的向前运动。

更为重要的是，机器人通过模仿水母的伸展和收缩动作，能够在将水推出的同时实现推进。机器人还能通过移动其体腔中的两个“砝码”实现垂直和水平方向的转向。

科学家们正在积极开发基于强化学习的软件，以便机器人能够自主理解哪些动作会导致方向的变化。借助各种车载传感器的帮助，这款机器人不仅可以沿着预设的路线穿越水面，更可以自主避开障碍物。而且，它还可以携带环境传感器等小型有效载荷，为海洋研究提供宝贵的数据。

随着科技的不断发展，这款仿生水母机器人有望在未来的海洋探索中发挥重要作用。