如何快速处理机器人焊钳零点丢失？

机器人培训 2020-07-13 09:19www.robotxin.com机器人培训

机器人工作经常会出现故障，那么当出现机器人焊钳零点的故障如何处理呢？且看以下方案

故障描述由于机器人焊钳编码器线损坏导致机器外部轴机械零点丢失，无法正常工作。

操作流程如下

第一步记录外部轴零点丢失时,程序指针的当前位置,点击取消程序,进入示教器主菜单,选择投入运行--调整--去调节(如图1）。

第二步选择外部轴,并点击取消校正（如图2）。

第三步将机器人焊钳旧帽换成新帽，选择附加轴，按住E1处+，直到焊钳两个电极帽之间恰好贴合（如图3）。

第四步进入示教器主菜单,选择投入运行-调整-千分表`，选择E1轴（如图4）。

第五步界面显示E1轴，点击校正，示教器显示E1校正完毕,手动运行换帽和修磨程序（如图5）。

第六步运行机器人程序进行轨迹验证。