纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型

机器人技术 2025-04-04 18:47www.robotxin.com机器人技术

虽然波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市,但其售价高达7.5万美元(约合人民币53万),对于预算有限的人来说,这无疑是一笔巨大的开支。如果你也在寻找一个更为经济的选择,那么纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所共同研发的Solo 8机器人或许能成为一个优秀的替代方案。

这款机器人旨在向研究人员提供一个低成本的开源机器人模型,强调数据的共享与互惠。如同在双重曝光照片中展示的,Solo 8具有卓越的弹跳能力(图自:纽约大学)。它不仅支持多种步态和行走方向,还配备了扭矩控制马达和驱动关节,能够实现跳跃、在受到碰撞后恢复行走,以及保持方向、姿态和稳定性。

这款机器人的原型展示了一个拥有8个活动关节的模型(另外还有12个活动关节的版本)。它的重量仅略超过2公斤(约4.4磅),拥有出色的功率重量比。设计师表示,与其他大多数四足机器人相比,Solo 8在工作时更为轻松和安全。据预测,其售价将不超过几千欧元,这无疑使其成为一种极具吸引力的选择。

马克斯普朗克动态运动团队的负责人Alexander Badri-Sprowitz补充道:如果让研究团队从头开始开发这种机器人,可能会浪费四年的宝贵时间。而Solo 8项目的独特之处在于,它汇集了广泛的专业知识,全球的实验室都可以在线下载文件和打印零件,再自行采购其他所需零件。这使得每个研究人员都有机会在短短几周内轻松地为机器人添加额外的功能,从而极大地推动全球机器人研究的进程。

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