超级mini版的机器人来了 哈佛称HAMR还能越来越小

在ICRA 2020国际大会的璀璨舞台上，来自哈佛大学与科罗拉多大学博尔德分校的团队闪耀登场，他们带来的研发成果——“缩小比例昆虫级微型机器人HAMR-VI至HAMR-Jr”，无疑成为众人瞩目的焦点。从HAMR-VI到HAMR-Jr，这不仅仅是一次技术的飞跃，更是对机器人技术极限的一次挑战。他们成功证明了机器人技术的新境界：不仅速度飞快，而且体积越来越小，越来越小！

本周，在国际机器人自动化大会（ICRA）的舞台上，HAMR系列的成员——HAMR-Jr闪亮登场。它如同一般大小，重量仅为蟑螂的十分之一，高度与蟑螂的小腿相提并论。它的体内配备了先进的压电驱动器，能以每秒合计30厘米的速度驱动其爬行，相当于以约200Hz的步频疾行。

尽管驱动器理论上可以以接近300Hz的速度工作，但经过实验验证，200Hz是共振的最佳点。这个点能使机器人的腿部提升和跨步长度达到完美的均衡状态。令人惊叹的是，200Hz的步频对于任何昆虫来说都是一个无法企及的速度极限，HAMR-Jr无疑在这个领域中树立了新的标杆。

这个微型机器人的能力远不止于此。目前，HAMR-Jr已经能够展现出小跑、弹跳、跳跃以及像螃蟹一样横向移动的能力。更令人惊奇的是，当它的有效负荷达到其自身重量（320毫克）时，HAMR-Jr仍然能够稳定发挥，显示出其处理包括电池和传感器在内的有效负荷的出色能力。尽管团队仍在努力为HAMR-Jr减轻体重，但实验结果表明，其有效负载至少需要达到3.5克。

对于未来，研发人员有着充满期待的展望。他们认为，像HAMR-Jr这样的微型机器人在搜救（机械灵活性）、高价值资产检查（高度自主性）、环境监测（数量的可扩展性）和药物（尺寸的可扩展性）等领域，能产生积极的社会影响。他们期待这些灵活能干的超小型机器人在一些人类无法到达的地方，完成高难度工作，为人类带来福祉。

这个团队的成果展示了科技发展的无限可能。他们的努力和创新精神，让我们对这个领域未来的发展充满了期待。让我们共同期待这些微型机器人在未来能够带来更多的惊喜和突破，为人类社会的进步贡献力量。