福建在高档数控机床与机器人研究领域实现关键

近日，一个令人振奋的消息从省科技厅传来：我省科技重大专项《高档数控机床与机器人》项目顺利结题。该项目聚焦全向搬运机器人系统和机器人、数控加工中心用高性能伺服电机及控制器两大领域，全力攻克重大关键共性技术，取得了令人瞩目的成果。

这项重大专项集结了众多顶尖力量和资源，包括中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂、华中科技大学以及福州万德电气有限公司等科研机构和企业的精英团队。经过不懈努力，他们成功开发出了新型纳姆轮系全向移动技术、激光+视觉复合导航技术等一系列尖端技术。

其中，研发出的新型全向搬运机器人，不仅具备自动导航、障碍物识别等先进功能，还能进行地址编码、通信以及自动停车充电。更令人惊喜的是，该机器人的车辆运行状态可以通过无线网络实时上传给智能调度系统，使其适用于智能车间密集生产线、现代立体仓库等场景。这一创新产品还能够在繁重、重复、危险、恶劣等极端工作环境中发挥巨大的作用，尤其是在空间狭小、要求运行灵活的复杂路径自动搬运场景中表现出色。

该重大专项还致力于开发具有自主知识产权的高响应、高精度和高可靠性的高档伺服电机产品。团队攻克了齿槽转矩大、温升高、转矩密度低、可靠性差等技术难题，提高了伺服控制的快速响应与刚性，实现了批量生产，并将这些产品广泛应用于国产高档数控机床和机器人等领域。

这一重大专项的成功实施，不仅实现了成果应用转化，获得了显著的经济效益，还建立了年产100台全向搬运机器人系统的生产线，累计实现产值达8240.27万元，新增税收994.53万元。这不仅彰显了我国在科技领域的实力，也为产业发展注入了新的动力。

这一喜讯无疑也为我们带来了对未来的更多期待。随着技术的不断进步和创新，我们有望看到更多类似的科技成果在各个领域发挥重要作用，推动我国的产业转型升级和经济发展。让我们共同期待更多的科技创新成果，为国家的繁荣和进步贡献力量！