武汉一高校学生发明管道清洗机器人获2项国

在透明的模拟管道内，两个白色外壳的机体正在灵活地旋转着，完成着清扫和吸尘的任务。它们搭载的红外摄像头，将管道内部的清洁情况实时传输到手机端，让监控者能够全程掌握清洁进度。这是昨日发生在武汉科技大学城市学院机电工程学部实验室的一幕，而背后的主角则是“管道清洗机器人”。

这个令人瞩目的项目背后的团队，是来自这所民办高校的学生们。他们的作品在全国高校信息技术创新与实践活动中大放异彩，荣获一等奖，并获得了两项发明专利。这样的成绩在民办高校中实属罕见，可以说是“土八路”战胜了“正规军”。

回溯这个创业作品的诞生过程，可谓是一波三折。从3月份开始组建团队，到“管道清洗机器人”模型机的成功研发，学生们几乎是从零开始。在指导老师徐陶祎和技术顾问周鼎教授的帮助下，他们一步步和实践，耗时近9个月。在这个过程中，因为没有标准的零件和合适的机体型号，他们在实验室里反复调试和修改，机器人的外壳都是3D打印出来的。

艾迪，这个学生团队的队长，和团队成员们在实践中逐渐从一个“门外汉”变成了“机器人迷”。每天，他们讨论设计思路和方案，进行分析，调试机器人，解决运行过程中的问题。2016年暑假，为了能够更好地协作，他们选择留在学校。即使武汉暴雨导致路面被淹，他们也坚守在实验室，加班加点，甚至用凳子拼成“床”。

周鼎教授，这位被称为“中国研发小型压路机第一人”的老人，拥有国家53项专利，是目前该校机电学部方向的学术带头人。他信心满满地表示，虽然目前的产品还处于初级阶段，但要真正成为产品并创业投产还需要努力。对于整个团队和项目，他寄予厚望。

终于，在11月份的第八届全国高校信息技术创新与实践活动大赛中，艾迪团队的“管道清洗机器人”获得全国总决赛一等奖。此前，该作品还获得了湖北赛区的一等奖。这一成果的获得，离不开团队成员们的共同努力和周鼎教授的悉心指导。目前，该作品已获得《一种室内风道用清扫机》实用新型专利证书和《一种室内风道内清扫机器人》发明专利证书。不少企业也纷纷表达了合作意向，期待与该团队合作。艾迪表示，他从这个项目中收获了很多，也成长了很多。他相信，在未来的日子里，他们会继续和创新，为机器人技术的发展做出更大的贡献。