科学家为ANYmal四足机器人安装动力轮子智能移动

行走与驰骋之间：ANYmal四足机器人的进化之路

早在不久前，能行走的四足ANYmal机器人便推出了其无轮版本。这款机器人依靠四条机械腿艰难前行，拥有征服不平坦地形甚至攀爬楼梯的超能力。在面对走廊或人行道等平坦地面时，其行进方式似乎显得有些笨拙。在这样的环境中，如果仅仅依靠机械腿移动，机器人的电池电量将会迅速消耗。对于在光滑地面上行驶而言，轮子的效率显然更高。

为了充分利用机器人的行进效率，苏黎世联邦理工学院的工程师们为现有的ANYmal四足机器人注入了新的创新活力。他们对机器人的设计进行了大胆的革新，为每只脚装备了装有轮毂电机的轮子。这样的设计，使ANYmal机器人在保持四足行走的也能够在轮子的帮助下实现高效的驰骋。当切换到驱动模式时，ANYmal机器人便能够以每秒4米的速度飞驰，犹如在光滑地面上划过一道优雅的弧线。这一创新不仅大大提高了机器人的行进速度，还使得其更加适应不同的环境。无论是崎岖的山地还是平坦的走廊，ANYmal机器人都能轻松应对，展现出强大的适应性和灵活性。这一进步无疑为机器人在未来更广泛的应用领域提供了无限可能。无论是在室内还是室外，ANYmal机器人都能以其卓越的性能完成任务，成为未来智能化世界的有力助手。