【要闻】我国自主研发18轴双臂机器人在浙江宁波

日前，“第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会”在浙江余姚四明湖畔盛大开幕。这场科技盛宴中，最受瞩目的焦点莫过于一款前所未见的18轴双臂灵巧协作机器人。这不仅是中国首个自主研发的双臂机器人，更是全球首个十八轴双臂机器人，代表了国内外机器人类技术的成果，其研发团队由国家的顶尖专家甘中学领衔。

甘中学，这位国家“千人计划”首批特聘专家、国家“十二五”863计划专家以及973首席科学家，曾任职ABB集团自动化领域全球首席科学家和北美机器人研究中心主任。在他的引领下，这款18轴双臂灵巧协作机器人成功研发并亮相于此次峰会。

这款机器人设计独特，由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。它的机械手臂末端负载可达3公斤，移动平台负载更强，可达50公斤以上。更令人惊叹的是，它实现了工具末端的智能闭环控制，为实现“人机主动协同工作”打下了坚实的基础。这样的设计和性能使其能够轻松实现对现有大量手工操作的快速替代，并在工业生产、危险处理、国防以及航天航空等领域拥有广泛的应用前景。

开幕式上，甘中学团队展示的这款机器人不仅吸引了众多目光，更引发了业内专家的高度关注和热烈讨论。它的出现无疑将引领机器人技术的新一轮革新，推动中国的机器人产业迈向新的高度。此次峰会上，这款机器人的出色表现也充分展示了我国科技人员的智慧和努力，彰显了我国在机器人技术领域的实力与地位。