波士顿动力SPOT 2.0来了更自主与更强机动性

波士顿动力公司在2020年5月6日发布了Spot Release 2.0，标志着移动性和自主导航技术的重大突破。这个版本带来了许多引人注目的新功能与改进，包括面向开发者的全新API，使得Spot机器人能够展现出更加卓越的自主行为。下面让我们详细探索这些激动人心的进展。

自主导航API的重大更新，让Spot机器人在自主导航方面的能力得到前所未有的扩展。GraphNav API为开发者提供了强大的工具，使得他们可以访问Spot机器人背后高级的自主导航行为。通过这一API，应用程序可以发出高级导航命令，如“前往指定航路点”，并实时追踪机器人在复杂地图中的位置。开发者甚至还可以独立记录、编辑地图并上传到机器人。这一创新为自动化巡逻和检测等任务开辟了新的可能。

Missions API的引入提供了一个基于行为树的开放编程系统，允许用户将Spot机器人与代码完全集成在一起。这一功能对于希望利用自定义传感器和命令源的用户来说，具有巨大的吸引力。它为用户提供了无限的创新空间，推动了机器人的个性化定制。

除此之外，Spot机器人的移动性能也得到了显著提升。无论是上楼梯的可靠性，还是在光滑表面上的表现，都有所改善。这一进步不仅增强了Spot机器人的适应性，还使得它在各种环境中的表现更加出色。这也意味着Spot机器人在实际应用中能够应对更多的挑战，从而提高了工作效率和实用性。

在有效载荷方面，Spot机器人现在支持通过API自动设置物理属性和外挂托管的服务。这意味着外部开发的自注册有效载荷可以直接集成到机器人中，无需进行复杂的机械手臂安装配置。Spot CAM就是一种强大的有效载荷，配备360°球形彩色摄像头和PTZ摄像头或LIDAR，显著增强了态势感知能力。Spot CORE为机器人提供了强大的车载计算机解决方案，Ubuntu和Spot SDK的集成使得用户可以根据自己的需求重新配置机器人计算能力。这些创新使得Spot机器人在数据采集和自动操作方面表现出色。

平台方面的改进同样引人注目。增加了对mDNS的支持，使得在网络上查找机械手变得更加轻松；改进了机械手通信，提供了更快速响应的连接；改善了安全停止行为，确保在紧急情况下机器人能够安全地停止工作。这些改进不仅提高了机器人的性能，还增强了其安全性和稳定性。此外还为开发者提供了额外的功能扩展选项，如WorldObject和LocalGrid API的引入以及更新的Spot SDK文档和编程示例等。这些创新为开发者提供了更多的工具和资源来推动机器人的进一步发展。总的来说波士顿动力公司发布的Spot Release 2.0不仅扩展了Spot机器人的功能还推动了移动性和自主导航技术的发展使得这一领域的创新更加繁荣。这一版本不仅增强了机器人在各种环境中的适应能力还提高了其工作效率和实用性这无疑为自动化领域带来了新的革命性进步。