NASA研发折纸机器人 能在狭小空间里自如穿行
机器人技术 2021-05-31 11:48www.robotxin.com机器人技术
未来的某个时间内,人类将有可能踏上探索火星的旅程。日前,来自 NASA 的研究人员研发出了一种体积袖珍但却十分灵活的折纸式探索机器人,小到可以折成巴掌大的样子,十分轻易的放入大型航天器中运载到外星球,能在狭小或环境恶劣的空间中来去自如并执行探索任务。
这一机器人被命名为 PUFFER,它的设计灵感正是来自于折纸。NASA 方面表示,在对火星进行探索时,探测器会遇到许多洞穴和熔岩管,体型小巧灵活的 PUFFER 将在这些狭窄空间中以简单、低成本的方式来获取关于该星球有价值的探索信息。
对于火星探索任务,即便是像“好奇号”这样的火星车,也会因为体型太大而显得灵活性不足。PUFFER 机器人原型整体重量只有12克,只有一台智能手机那般大小,可以从3米高的地方坠落下来不损坏,并且能在 45°的斜坡上顺利爬行。
PUFFER 机器人目前原型已经出炉,将在 2017 年进行测试,如果一切计划顺利,预计会在 2020 年被派往火星进行探测之旅。
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