ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯

1. 机器人与焊机之间，通常采用I/O+模拟量的通讯方式，通过DI/DO控制起弧收弧，通过AO信号控制焊机的电流和电压。

2. 越来越多的焊机支持总线通讯，例如ProFiNet，Ether/IP，DeviceNet等。

3. 本文举例ABB机器人与国产奥太焊机基于DeviceNet通讯配置

4. 确认机器人有DeviceNet选项。

5. 进入控制面板-配置-主题I/O，点击DeviceNet Device,新建。模板选择Device generic

Device

6. 根据奥太焊机提供的参数，修改如下，其中默认奥太焊机DeviceNet地址为5.

7. 进入signal，根据奥太焊机定义，创建信号，所属Device选择刚创建的ab6001

8. 假设连接的为奥太500型焊机（最大电流为500A），创建的控制电流模拟量aoAtCurr_ref参数设置如下：

9. 设置的电压控制aoATVol_ref参数如下（具体数据参考奥太焊机手册）

10，进入配置-主题PROC，如下

11. 进入Arc Equipment Analogue Outputs界面，选择对应的电流电压变量

12. 同理设置Arc Equipment Digital Outputs和Arc Equipment Digital Inputs以及Arc Equipment Group Outputs

13 若要开启起弧，收弧参数，关闭回烧功能等，进入Arc Equipment Properties进行设置，参考如下。

14. 完成后重启即可。