5位技术大咖共探机器人前沿趋势

4月23日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购总处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”圆满落幕。

此次交流会以“智能制造先进技术趋势及案例深度交流”为主题，首日，富士康逾60方连线参会，进行一场别开生面的技术探讨盛会。一起回顾4月23日上午，5位智造领域的企业家们在“机器人/机械手专场”上的演讲精彩内容~

天机机器人研发总监黄绍平

天机机器人作为全球唯一一家与四大家族合作致力于研发本体的机器人公司，拥有超过200名的研发人员，在上海、深圳分别设立了研发中心。天机机器人主要产品包括SCARA-SR系列、倒挂SCARA SRZ系列、六轴机器人-TR8、3D相机、电动夹爪等。

其中，天机蓝精灵——SCARA SR 系列产品结构轻巧、功率强劲，标准循环时间0.35S，具备可持续高精度高可靠性的运行 ；倒挂SCARA SRZ 系列解除空间制约，可轻松应对水下作业；天机3D相机是终极3D视觉平台，它将三维数据采集、测量和控制与革命性的可扩展性和全面集成的用户体验巧妙结合在一起。目前天机机器人产品已在鞋服、3C、新餐饮、包装、家电、医疗等领域得到广泛应用，获得了客户的广泛认可。

越疆科技CTO刘主福

越疆科技作为领先的智能机械臂解决方案商、桌面机械臂开创者，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发。其中，越疆科技全系列协作机器人采用安全皮肤可实现远距离空间感知、高灵敏极速响应、抗干扰稳定运行、全方位安全护航，真正做到无忧协同、安全共融，不以牺牲效率为代价；基于新型示教方式，实现应用化繁为简、快速上手、操控自如；在开放生态下，越疆科技机器人可兼容大部分的配件及应用工艺包，易于部署和安装。

目前，越疆科技已形成了全矩阵产品和全行业解决方案，包括用于3C行业的自动涂胶、PCBA插件、上下料、等离子清洗、双臂锁螺丝，汽车行业的车灯离子处理，医疗行业的核酸混液/移液项目，商业领域的协作机器人爆米花、协作机器人+AGV等应用方案。

节卡机器人华南公司总经理雷张辉

节卡机器人创立于2014年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。节卡机器人产品矩阵包括协作机器人小助系列、力控机器人系列、共融系列。其中，节卡小助?系列搭载了人机交互系统、云端控制系统、主被动安全系统，可实现安全协作、碰撞保护、即插即用、快速切换等。力控系列自适应机器人搭载工业级力觉传感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，可实现机器人的自适应控制。

节卡机器人共融系列，深度融合视觉和力控，集成视觉抓取、软手、视觉检测能力，自研算法大幅提高安全性、交互性、灵活性。目前，节卡机器人产品应用端已实现多个高门槛工艺环节的切入，包括复合机器人IC料盘上下料，电子产品码垛，锂电池侧烫、贴胶、焊接等。

海峰机器人销售总监严炜

海峰机器人成立于2013年，以异形插件机为核心，配合周边自动化设备，聚焦电子制造，为客户提供全自动化解决方案，帮助客户减员增效，打造“智能工厂，实现智能制造”。十多年来，研发出富有竞争力的“图形化编程的Scara机器人”、“积木自动化”和“异形插件机”，坚持围绕客户需求持续创新，加大研发投入，推动企业制造水平的升级。

铂电科技总经理邓毅

铂电科技在原创VAN小型工业机器人平台上构建了9大系列3～7自由度机器人，2大通用机器人构型，7大独有机器人构型超过500个型号的20Kg以下小型通用和专用机器人产品型号；公司拥有100台以下目录型号机器人，零库存订单式交付周期短至10天。

铂电科技是行业内为数不多的将拧紧工艺和SCARA机器人高度整合设计的全自由度装配专用机器人，尤其是在M1.2以下的超精密装配领域，在装配效率(速度)和良率(精度)上跨越了行业分水岭。

在生产效率上，铂电机器人标准周期在3Hz的机器人，基本上与人工装配的效率相当，同比2Hz机器人可减少1/3的数量；铂电科技通过降维设计使机器人重复定位精度<±5um，即使对M1.2以下螺钉的装配领域，也能保障5Sigma的装配品质，将当前行业水平提驱控一体设计升5%左右。