能抓取豆腐、帮助中风病人康复，柔性机器人即

大屏幕上，一只机器手正在抓取一块豆腐。虽然机械手看起来十分有力，却轻拿轻放，经手的豆腐完好无损。机器手的“手指”灵活又柔软，不仅能抓取多种菜蔬，还能挑起面条。

“我们都知道机器人可以组装硬性产品，比如汽车。但实际上，机器人也能抓取一些非常柔软、细小的物品，比如食品。”11月1日上午，在世界顶尖科学家论坛的第二场青年人工智能会议上，新加坡国立大学生物医学工程系副教授姚臣华展示了多段视频，介绍正在进行的柔性机器人研究。

除了抓取豆腐的机器手外，另一个组装汉堡的机器手也很吸睛，只见它快速在面包上放置香肠等各种食材，组装出一只只汉堡。这只机器手的“秘技”在于可以自己找到合适的装配食材，依靠人工视觉系统进行训练后，机器手就能“看清”食物，识别什么是土豆，什么是花菜，还能判断出食物的形状大小等特性。

抓取食物的机器手，在材料选择和手指设计上都有不少难点。有些食材是干的，有些食材是湿的，对于机器手的材料都有不同要求，还要兼顾食品安全。姚臣华团队侧重硬件研究，但也会做流程建模，针对不同场景、不同食材寻找最合适的设计。这项发明目前还在实验室阶段，团队会成立一个初创企业，经过食品安全性测试之后再将产品推向市常

姚臣华介绍，他们还开发了一款柔软的机器人手套，可以辅助手部的运动与康复训练，使用者可以通过智能系统来控制手套，手套上的传感器可以用来进行神经治疗。有一位中风三年的病人，手部一直不能动，戴上手套之后就可以移动了。

柔性机器人手套的优点在于，使用的材料非常柔软，中风病人无论在进行磁共振检查，还是在做其他治疗时，都可以佩戴这款手套。“我们还希望将脑机接口与我们的成果结合起来，病人脑海中希望做的事情，可以通过操纵机器人手套来完成。”姚臣华说，团队与新加坡政府合作，柔性机器人手套推出之后，会很快向全世界推广，届时病人可以从医院租用或购买，能有效应用于病人康复。

姚臣华在线展示 孟雨涵摄