乐高机器人中的机械原理——齿轮高级用法

一般情况下，我们想要一个机器人完成更多的不同动作，想到的是增加电机，但有些时时候增加电机可能会不方便，或者没有多余的端口可以使用，这时候我们就需要用到一个相对比较高级用法，多输出点。

 

 

最简单的方法就是多个齿轮进行啮合，

 

我们把中间的齿轮作为主动轮，

 

那么左右就有了很多不同转动方向的输出点了。

 

复杂一点的就是使用锥齿轮进行垂直传动

 

也可以利用电机不同的转动方向，形成一种转动方向可以来回切换的结构。

 

 

如果我们想使用一个电机就实现小车既可以前进，又可以转向，就需要用到这种方法。