安川电机历史悠久。安川电机1915年创立,至今有超过100年的历史。安川电机开展伺服工作,大家都听说过机电一体化,其实1969年由安川电机申请的一个商标,1972年完成登记,现在大家可以自由的使用机电一体化单词,当时我们完成这个注册之后就放弃了这个权利,所以大家都能够比较自由的使用这个单词。,大家也可能听说有关于安川电机的机器人,它有一个名字叫MOTOMAN。
我们安川电机有4大事业部,系统工程事业、运动控制事业、机器人事业,以及我们其他所从事的事业。这是我们大致事业的规模, 2015年年度合并销售额4113亿日元,运动控制46%,系统工程10%,机器人37%,其他6%,运动控制以及它的产品占了安川大部分内容。分地区来看基本上70%以上面向日本之外海外的市场,其中20%面向中国市场。
从机器人事业来说,我们按照应用对机器人进行分类,大家可以看到安川几乎覆盖所有应用的机器人产品,可能其他的机器人厂商几乎差不多,包括弧焊等都涵盖这里面。
为什么工业用机器人能够发展到现在这样的程度?我们来看一下工业机器人的特征,包括它高速的特征,包括高精度的工作,以及能够有很大的负载,能够搬得到东西,在各种恶劣的环境当中一年365天都可以工作。在各行各业当中都活跃着工业机器人。
到目前为止,我们的生产方式就是少品种、大量产,机器人能够在很大范围之内得到一个应用。现在我们对制造业有了更高的追求,包括高速化自动化速率提高,生产线不停止的要求,为了支持客户的要求,也要对机器人进行更进一步的研发。目前比较多的少品种、大量产之外,最近出现多品种、少量产的一种生产方式。这种多品种、少量产的生产方式中,有大量的部分是依存于人的这种生产。在这种多品种少量生产的生产方式之中,仍然存在各种我们需要解决的课题,包括劳动人口、熟练工的减少,我们这种技术传承,现在慢慢开始变得困难,因为人的不稳定性所造成的品质不稳定,我们需要对品质有一个很好的维持。除了应用少品种、大量产的自动化需求之外,我们安川电机在机器人上面加以支持,包括增加机器人的灵活性、自律化等等,我们安川电机能够对应这两种生产方式,少品种大量产和多品种少量产,我们称之为智能化的追求。
这是我们刚才简单的,包括使用物联网技术推动生产的一个计划,过去在日本机器人生产工厂当中的应用,必须是要加上一个安全围栏,这是法律规定,从去年开始日本的法律做了一些修改,也就是说机器人可以在没有安全围栏的情况之下,可以跟人在一个空间工作,所以机器人和人能够共同在空间工作的人机协作的机器人,我们相信今后会有很大的发展。我们需要与人增加共存,能够更易于使用的相关机器人技术的研究和开发。
这张图是我们刚才所说内容的一个小小的,这边分为两大部分,左边是系统化相关的智能技术,右边是属于机器人智能化的相关技术。
我们想跟大家介绍的就是与人共存协作的机器人,只要在他的动作范围之内,就可以让人对机器人的应用得到极大提高。
,有一个学习的能力,技能获得的能力,操作过机器人的人,都知道机器人的示教是非常繁杂的过程。我们在示教过程当中,要让他避免周边的设备,避免碰撞,绕靠障碍物,路径规划就是机器人自动避开这些障碍物进行路径规划。安川本部开发研究所开发的一个机器人叫司马特卡罗机器人,在他前面设置两个黑色的障碍物,这是特意给他设的障碍物,机器人后面放的一个啤酒的台子,由个人对他进行指令需要拿那个啤酒,他拿到这个啤酒之后对障碍物进行回避。在司马特卡罗当中,我们将来也会应用到工业机器人当中。
我们在过去的少品种大量生产的生产形态之上,我们最近会增加多品种少量生产的生产形态,这两种生产形态我们都有必要对它进行一个支持和对应。我们为了应对这样的一个需求,对智能化制造相关的一些领域的研究,我们会持续的推进下去。其中一个就是推动智能化制造过程当中,机器人的易用性是其中很重要的内容。