谷歌做了个机器人 扔东西比人准多了

在寻常人眼中，一个简单的拾物与投掷的动作，似乎连三四岁的孩子都能轻易掌握。你是否知道，对于机器人而言，完成这样连贯而完整的动作，却需要科学家们数十年的辛勤研究与不懈努力？最近，Google AI 团队与哥伦比亚大学、麻省理工学院、普林斯顿大学的研究人员联手，推出了一款名为 TossingBot 的投掷机器人，它尝试的正是我们眼中的简单动作。今天，就让我们一起走进极客之选，了解这款机器人的特别之处。

机器人能拾取物体，这在当下已经屡见不鲜。在工业机器人的领域里，许多自动化操作都离不开能拾取物体的机器人。甚至有一些灵巧的机器人，能够在抖音、微博等平台上展示出为你开瓶、举杯倒酒等高难度动作。抓取并放置的动作对于机器人来说并不新鲜，真正具有挑战性的，是抓取并抛掷的动作。这种动作需要机器人提前预测物体的动向，根据力度和角度的判断，将物体准确地扔至目标位置。对于机器人来说，这需要极强的物理直觉和精细操作技巧，是一项极具挑战性的任务。

为了训练这种全新的动作形式，谷歌以及众多大学的科学家们一起努力，让 TossingBot 通过自我监督机制不断调整自身的抓取和投掷方式。TossingBot 配备了能感知环境的摄像头，它能确定物体和目标点之间的位置。而核心的抛掷动作，则是通过端到端联合学习方式进行的训练。在这种训练模式下，TossingBot 通过不断抓取物体来估算抛掷时的具体情况，从而不断矫正抛掷精度。令人惊叹的是，从起初只能偶尔投进，到达到 85% 的投掷精准度，全程的抓取训练只花了 14 小时的时间，进行了 10000 次的尝试。这显示了机器人学习的高效性。

科学家们并没有满足于让 TossingBot 仅能准确投进物品。他们还在物品栏中加入了各种不规则物体，以模拟现实生活中的复杂环境。通过放置假香蕉、乒乓球、马克笔等物品，TossingBot 逐渐掌握了这些物品的深层特征。这让它可以根据不同的物品选择合适的角度和力度进行抛掷。这样的适应性训练使得 TossingBot 的应用范围大大扩展。

尽管 TossingBot 已经展现出了惊人的能力，但它仍然有自己的局限性。例如，它不能像人一样感知不同物体的软硬程度，因此在处理某些易碎品时可能会显得力不从心。科学家们正在尝试通过更智能的物体识别和抓取技术来提升 TossingBot 的能力。也许有一天，这种机器人会出现在垃圾分类整理或者工厂生产车间中，为我们带来更多的便利和效率。这款机器人的未来充满了无限可能和挑战。