一群微型机器人竟然能在你的身体里干这些事！

电磁软机器人的磁控魅力：无接触操控的未来之选

电磁软机器人，一种在受限环境中通过外部磁刺激进行无接触控制的新技术，正以其独特的魅力引领未来。这些机器人利用磁感应运动，通过局部变形驱动粒子的排列和交替极性分布。它们的多轴操作结合了直接激光打印、立体光刻和熔丝制造等尖端技术，将磁各向异性编程到软机器人中。

想象一下，螺旋形状的磁性软机器人，通过旋转和分层磁势性，实现了各种复杂的动作。它们不仅能轻松越过障碍物，还能支持多个软机器人的水下协同游泳。更令人惊叹的是，它们可以通过单个旋转轴，像自然界的蚁群一样，实现集体运输货物。

研究人员展示了如何简便地准备和启动这些无需电磁调节的磁性软机器人。他们巧妙地扭曲二维聚合物复合膜，创建了三维螺旋软机器人。这些机器人的热塑性聚氨酯-磁铁矿纳米复合材料具有超高的伸长率，使得薄膜能够超扭曲。而热塑性材料的使用，使得扭曲的结构能够稳固地保持形状。

在多个软机器人的磁操纵中，虽然单个机器人的控制依然复杂，但通过平面内旋转磁体的频率变化，它们可以实现无电池操作。这些软机器人不仅可以通过旋转、枢转和翻滚进行驱动，而且它们的敏捷运动能帮助它们爬上楼梯等障碍物。

受自然界蚁群货物运输的启发，多个磁性软机器人之间的合作展现出惊人的集体行为。这些机器人通过分层磁动性按需进行轨道操纵的技术，不仅在物流领域具有巨大潜力，在生物医学领域同样展现出广阔的应用前景。想象一下，这些小型磁性游泳者如何潜在地将药物输送到结构复杂的空间内，为医疗领域带来革命性的变革。

随着技术的不断进步，我们有理由相信，电磁软机器人在未来将会带来更多的惊喜和突破。