本田机器人每只手拥有13个运动轴

导读

在十五年前，本田公司向世界展示了其令人叹为观止的人形机器人ASIMO。这款机器人的双脚行走方式流畅，令世人惊叹于日本在仿生机器人领域的卓越进展。经过多年的研发与创新，ASIMO的功能已经大大扩展，展现出更加强大的能力。

来源沐风机械

本田公司最近展示了版本的ASIMO机器人，其最大的亮点在于手部活动的重大突破。据了解，新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴，这一创新使它已经能够成为一名出色的手语表演者。它的每一个手势都如同人类一样流畅自然，给人留下深刻的印象。

除此之外，本田的研究人员对ASIMO的下肢进行了进一步的改进。现在，新版本的ASIMO机器人拥有更好的平衡性，能够更快、更平稳地攀爬楼梯。无论是在平坦的地面上还是崎岖不平的地形中，它都能够稳定地行走，展示出惊人的适应性。

ASIMO的出色表现不仅仅局限于基本的行走动作。本田公司的目标是让ASIMO成为家庭的一员，承担照顾婴儿、老人以及残疾病人的任务。为了实现这一目标，ASIMO需要拥有高度的灵活性和智能。

要控制ASIMO的行走姿态，工程师们实现了三个方面的控制。首先是水应控制，确保机器人在不平整的地面上运动时能够保持平衡。其次是目标ZMP控制，当机器人开始跌倒时，它能够迅速调整自己的上半身位置以避免倒下。最后是步长位置控制，当目标ZMP控制激活时，它调整机器人的步长以保持正确的姿态和运动速度。

值得一提的是，通过本田研发的I-Walk技术（智能实时灵活行走技术），ASIMO还实现了预测运动控制。这一技术使ASIMO能够根据当前速度预测转弯时所需的向心力，并计算出最佳的转弯角度。这使得ASIMO能够在转弯时保持稳定，而不会跌倒。这个过程是实时的，因此ASIMO可以流畅地完成转弯动作，这是目前大多数人类机器人所无法做到的。

除了运动能力，本田公司还在不断提升ASIMO的环境感知能力。一代的ASIMO配备了先进的传感器，包括用于识别环境和物体的摄像头眼睛、用于探测地面障碍物的接地传感器、能够测量周围物体距离的超声波传感器以及用于控制力度的压力传感器等。这些传感器与强大的算法相结合，使ASIMO能够识别移动物体和障碍物、手势和身体姿态、不同的声音来源和人脸。根据所获得的信息，ASIMO可以绘制环境地图、确定行动路径和下一步动作，展现出高度的智能化和自主性。