太牛！国内首台机器人清道夫 6天清理5公里

在徐工TCR7500隧道清理机器人的远程操控下，“前进、展臂、清理、收回”，一连串的动作如同优雅的舞蹈，轻松应对海底隧道圆弧面上的清洁挑战。这些被附着的杂质，其覆盖最大可达500mm，如同15本新华字典叠加的厚度，被这款机器人轻松清除。

在研发徐工TCR7500隧道清理机器人之前，人工清理隧道内壁是一项既艰巨又耗时的工作。由于某些区域的难以触及，使得人工无法完成全部的清理工作。而如今，通过远程控制，徐工TCR7500隧道清理机器人能够自动在隧道内行进并完成清理任务，大大提高了工作效率，宛如一位技艺高超的艺术家在细腻地绘制海底隧道的清洁画卷。

操作人员只需输入远程操作指令，这款隧道“清道夫”便开始按照多工序步进式自动施工作业模式进行工作。TCR7500隧道清理机器人的双臂呈“V”造型，如同灵活的双手，在清洁过程中展现出惊人的作业能力。双臂上的柔性张紧控制系统为这款钢铁巨人增添了一丝“温柔”，确保在施工过程中不会对隧道内表面造成任何划伤。多自由度调节使得清理器、弹性张紧和柔性切削得以完美实现。即使在远离操作地点5公里之外，操作者也能通过超声测距探测进行实时纠偏控制。曾有一次，TCR7500在短短6天内就清理了长达5公里的海底隧道，令人惊叹不已。

安全防护是这款机器人的重要特性之一。配备的距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，为机器和操作人员提供了坚实的安全保障。作为一款国内首创的大型隧道清理机器人，徐工TCR7500是由徐工与中国广核集团研究院联合研发的。它主要用于清理海底隧道圆弧面上的海生物、淤泥等杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

有了这款无人驾驶的“清道夫”，我们可以像定时给海底隧道“洗澡”一样，轻松解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致的水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站的安全高效运行。这款机器人的出色表现，不仅展现了我国科技实力的强大，也为我们未来的科技发展注入了新的活力。 （总台央视记者 吴睿报道）