MIT科学家设计新系统可以在几小时创造出海星机
报道源自外媒的动态指出,在研究海洋生物的过程中,科学家们一直在寻求一种不会因对水下生物造成惊吓的设备,从而更有效地进行研究。这次,麻省理工学院(MIT)的科学家们走在了前沿,他们利用创新的快速开发系统,成功打造了一种海星机器人。
在水下环境中,设计机器人是一项充满挑战的任务。水流、盐度和浮力等变量都增加了设计的复杂性。科学家们需要反复进行原型设计,每一次都要增加新的功能,这个过程既耗费成本又耗时长久。麻省理工学院的教授Wojciech Matusik和Daniela Rus领导的团队决定改变这一现状。他们开发了一个基于模拟的系统,旨在大大加快机器人开发的进程。
这个模拟系统为科学家们提供了一个计算机模型,展示了如何构建这样一个机器人以及它将如何在水中游动。利用这一模型,Matusik、Rus及其同事们迅速制造出了初始原型。当机器人在水箱中进行测试时,其实际性能数据会被反馈到计算机模型中,进一步优化其性能。通过这一迭代过程,该团队能够在短短几个小时内生产出一个功能完备的产品。
当前版本的机器人海星拥有一个柔软的硅胶身体和一个低功率的电机,电机的运作与机器人腕的肌腱紧密相连。通过交替挤压和释放这些腕部,机器人得以安静而高效地在水中游动。研究人员表示,计算机模型为设计提供了重要的考虑因素,这些因素往往容易被人类忽视。博士后Josephine Hughes与博士生杜涛共同发表的一篇研究论文中提到:“除了明显的腕部推进,还有一些更细微的高频运动能为它们提供重要的动力。”这表明机器人的设计不仅依赖于显著的特性,也需要细致入微的调整和优化。
未来,这款机器人可能会配备先进的传感器和机载电池供电的摄像头等设备,用于收集海洋学数据。它可能会迅速加入到其他水下机器人的行列中,如机器人海龟、蝠鲼和鲨鱼等。所有这些机器人都将通过新的模拟系统进行开发和优化。麻省理工学院的这一创新不仅将推动海洋科学研究的发展,还将为未来的水下机器人技术开辟新的道路。随着科技的进步和模拟系统的进一步完善,我们有理由相信这些海星机器人将在未来的海洋中发挥重要作用。
机器人工业设计
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