Rollbot软体机器人无需动力就能改变形状
近日,据外媒报道,来自赫赫有名的哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和加州理工学院的科学家们联手创造了一种全新的软体机器人技术。这种技术的诞生无疑为未来的无系绳软体机器人铺设了坚实的道路。
这个科研团队的科学家们巧妙地运用了折纸的艺术,通过连续折叠来创建具有多功能性的软体机器人。他们使用了一种液晶弹性体材料,这种材料在受热时会改变形状,为机器人提供了无与伦比的灵活性和适应性。这种材料的应用无疑赋予了机器人一种全新的生命力。
这个团队研发出了两种类型的软铰链,这些铰链能够在不同的温度下折叠,并且可以根据特定的编程指令以特定的顺序进行折叠。这种创新的技术使得编程机器人功能和控制其形状变化变得更为简单和直观。参与该项目的Grad学生ConnorMcMahan兴奋地表示,利用这种技术,只需编程该结构的一些微小区域,让它们知道如何响应温度的变化即可。
科学家们已经制造出了几种软体装置来展示这项技术的潜力。其中,一款名为“Rollbot”的无系绳软体机器人引起了广泛关注。这款机器人长约8厘米,宽4厘米,当它被放置在约200摄氏度的热表面上时,一组铰链开始折叠,机器人就像活了一样,卷曲成五角形的“轮子”。更令人惊奇的是,每一侧都嵌有铰链,当它们接触到热表面时,就会推动“轮子”转向下一侧。当铰链脱离热表面时,它们会展开,准备进行下一个循环。另一种设备则能在热环境中折叠成纸夹形状,并在冷却时自动展开。
这项技术的诞生让我们对未来充满了期待。想象一下,这些能够响应外部刺激而灵活变化的软体机器人在未来可能应用的领域——医疗、、救援等等。这些软体机器人可能会像自然界中的生物一样,具有自我修复、适应各种环境的能力。而这,只是开始。
【来源Beta.COM】
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