SafeMove2功能介绍以及如何手动操纵ABB机器人？

SafeMove2：ABB第二代安全控制器的卓越表现

SafeMove2，作为ABB第二代安全控制器产品，凭借其先进的安全功能，为家政机器人、阿特拉斯机器人等带来了卓越的性能与安全保障。SafeMove2旨在确保人机协作安全，为工作人员提供坚实的保护，同时确保机器人操作的高效、灵活，为用户带来性价比更高的机器人解决方案。

这款强大的配置工具显著减少了调试时间，提供了灵活的安全额定速度和位置监控等核心功能。这些安全特性使得机器人可以应对各种危险应用，无论是X射线检查还是激光切割，都能够安全稳定地完成任务。

SafeMove2的功能丰富多样，包括安全区域监测、安全轴范围监测、机器人的安全速度监控、机器人静止监测以及循环制动检查等。其中，安全区域监测能够确保机器人工具或上臂是否在特定区域内运行，一旦违规，将根据设定使机器人停车或发出相应的信号，从而优化工作区域和围栏尺寸，简化安装的安全保护，全面保护操作员、机器和设备的安全。

SafeMove2还通过RobotStudio实现了图形化的配置和在线显示当前机器人违规情况的功能。与第一代SafeMove相比，SafeMove2在区域功能的激活信号和机器人违规状态的输出信号上不再使用硬接线，而是采用了安全总线，如ProfiSafe总线。这意味着使用SafeMove2的机器人至少需要具备特定的硬件选项，如PROFINET Controller/Device或PROFINET Device选项，以确保机器人能够通过PROFINET与外界进行通讯。

为了进一步提升机器人的性能和安全水平，还可以添加诸如735-7Keyless Mode Switch等关键选项。通过集成这些功能，原有控制柜上的钥匙开关可以顺利移除，相关功能被集成到示教器端。这不仅简化了机器人的操作，还提高了其安全性和性能。

SafeMove2展现了ABB在机器人安全控制领域的领先地位，通过其卓越的性能和丰富的功能，为用户带来更高效、更安全、更灵活的机器人操作体验。