英美研究人员共同研发跑步机器人 或拜鸟类为师

研究报告公布在《实验生物学报》之中，阐述了一项激动人心的进展，即他们打算将这一重大成果应用于机器人技术。

“这些鸟类在奔跑时，似乎并不在意自己的姿态是否看上去不稳定，步履是否摇晃。”俄勒冈州立大学工程学院的助教、机器人领域的专家赫斯特解释道，“它们的核心目标是保存体力，避免摔倒，确保行动的安全与高效。即使它们的上半身看起来有些摇摇晃晃，但它们并不在意。”

据物理学家组织网于10月30日报道，鸟类是陆地上最优秀的双足奔跑者，其速度与灵活性可追溯到遥远的恐龙时代。从体型娇小的鹌鹑到巨大的鸵鸟，各种各样的鸟类都能奔跑，而且它们的奔跑姿势并不总是优雅。研究人员发现，鸟类在奔跑时会把重心尽量保持在一条直线上，这样既节省体力又能避免扭伤腿部。在野外，受伤往往意味着死亡，而在食物短缺的情况下，保存体力至关重要。

鸟类对于“稳定”的定义与我们通常的理解有所不同。它们会避开障碍物，但也允许自己的身体偶尔摇晃，只要不至于跌倒就好。就像足球运动员抢球时一样，他们的脚步有时快有时慢，目的只是为了能够保持直立、避开障碍、并沿着奔跑路线前进。这些看似不太美观的动作实际上是非常有效的。

相比之下，现代机器人通常建立在完全的稳定性基础上，包括保持步履稳定。这种做法虽然能提供稳定性，但却会浪费一些能量，有时还会限制其灵活性。

科学家们表示，现代机器人需要从鸟类身上学习的是，即使稍微偏离正常稳定的动态，也没有关系，因为这并不一定会导致摔倒或受损。研究报告指出，“操控现代机器人时，需要对稳定性有更灵活的理解，要根据首要任务而不是完全的稳定性来优化机器人的动作。”

赫斯特补充说：“未来的跑步机器人，可能看起来更不像机器人。它们会更加流线型，我们并不是要完全复制动物，而是要借鉴它们的奔跑能力。”这项研究为我们打开了一扇新的大门，让我们对机器人的未来充满了期待。