可怕！未来的机器人能像章鱼一样通过皮肤上的眼

瑞士苏黎世联邦理工学院的一支研究团队最近成功研发出一种新型的多相机光学触觉传感器。这项技术在arXiv上的一篇预发表论文中得到了详细介绍，它将有望为计算机视觉算法打造柔软皮肤提供有力支持。

该触觉传感器与传统的机器人力量传感器不同，它能够收集到施加在其柔软表面上的接触力分布信息。该传感器由Camill Trueeb、卡梅隆Sferrazza和拉斐尔d“安德烈等研究人员开发，它的核心是由四个摄像头组成的视觉系统。这些摄像头被放置在一种柔软透明材料的下方，该材料内部嵌有散布的球形颗粒。

当外力作用于材料时，球形颗粒会发生运动，这些运动被摄像头精准捕捉。研究人员进一步开发了一种机器学习架构，能够分析这些球形颗粒的运动情况，并通过分析重建导致材料变形的力，即接触力分布。

使用相对便宜的相机提供总共约65，000像素的图像，却能够以非常高的分辨率生成大量信息，这对于数据驱动的触觉感应方法而言非常理想。新型多摄像头传感器不仅提供了总力值，还提供了施加在软表面上的所有力的分布的反馈，使法向分量和切向分量得以解耦。

这种新型传感器的结构和设计使其具有更大的接触表面和更薄的结构，无需其他反射组件（例如镜子）。研究人员表示，“使用多个摄像机可以使用这种类型的触觉传感器覆盖任意形状的较大区域。” 他们目前计划扩展传感器的功能，以重建有关与复杂和通用形状的物体接触的信息。

该研究工作展示了如何将机器学习算法应用于解决实际问题，并展示了其在机器人技术中的潜在应用。随着研究的深入进行，未来我们有望看到这种新型触觉传感器在打造柔软、感应式的机器人皮肤方面的实际应用。这一技术有可能引领机器人技术的新一轮革命，使机器人更加智能、灵活和适应各种环境。