美国宇航局最先进的太空女机器人

介绍神秘的女战士人形机器人——瓦尔基里

来源：机器人学家（IDGoRobotics）编译报道

曾经，我们报道过两款不同国籍的人形机器人——日本的阿西莫和俄罗斯的Fedor机器人。而今，我们将目光投向美国宇航局（NASA）的神秘人形机器人——瓦尔基里。瓦尔基里，这个名字意味着引导英灵的女战士，是一款充满力量与智慧的女机器人。

瓦尔基里项目的起源可以追溯到2012年，虽然期间因为团队原因进展缓慢，但其在人形机器人领域的成就仍然令人瞩目。瓦尔基里身高1.9米，重达125公斤，拥有仿人的顶级自由度配置——总共44个自由度。其7自由度的手臂，加上可驱动的手腕和手指，能够完成复杂的操作。每一根手指都独立灵活，拇指的加入更是提升了其操作精度。

更难能可贵的是，瓦尔基里的头部可以倾斜旋转，腰部可以旋转，并有6自由度的腿部，这让她能够模仿人类的几乎任何动作。这样的设计不仅使她在科研领域大放异彩，更让人们对她的未来充满期待。

瓦尔基里并非液压驱动，而是采用可拆卸电池供电。一块电池可以支持她运动1小时，而新电池的替换只需几分钟。瓦尔基里的四肢也是可以替换的，一根损坏的肢体可以在几分钟内被新的替换，甚至左手可以被当做右手使用，因为它们的结构是完全相同的。

瓦尔基里的传感器配置丰富到让人惊叹。她的头部装有摄像头和激光雷达，腹部有更多摄像头以及一个声呐。更令人难以置信的是，她的前臂、膝盖、脚部以及关节上都装有摄像头和传感器。这些传感器不仅提升了她的感知能力，也使她更加智能。

瓦尔基里机器人由NASA的约翰逊宇航中心开发，整个项目对外严格保密。除了早期发布的短片，几乎没有关于她的任何消息放出。这使得瓦尔基里更加神秘，引发了人们更多的好奇心和欲望。

无论是阿西莫、Fedor还是瓦尔基里，人形机器人的发展都在不断前进。我们期待未来瓦尔基里在科研、救援、等领域发挥更大的作用，为人类带来更多的惊喜和启示。