国产太空机器人亮相：身怀绝技

近日，中国航天科技集团公司正在测试一种先进的机器人技术，这种机器人能够像熟练的人类加油工一样，精确地将油料注入卫星。想象一下，它就像我们的日常生活一样，为茶杯倒水的动作，被巧妙地应用到了为卫星加油这一高科技领域。

想象一下这个机器人的双手，就像人类的两只手一样灵活。据中国航天科技集团五院502所的研发人员透露，机器人的左手负责抓取和连接卫星，右手则配备有特殊的加油枪，负责完成精确的加油工作。这个过程不仅需要精细的操作技巧，更需要机器人的动态姿态调整能力。

对接，是这项任务中的一大难点。空中加油与地面给汽车加油截然不同，它需要精确的对接姿态。对于那些自身姿态可控的目标飞行器来说，对接相对容易实现，但对于失效的、没有燃料的卫星来说，难度则会大大增加。每一次操作，机器人的动作轨迹都是独一无二的。这是因为机器人需要自主识别目标对象、加注接口，并独立控制接臂。每次的接臂轨迹都会有所差异。

这种机器人技术不仅能为卫星提供“生命之源”，还能为它们“治病”。许多卫星状况良好，却因燃料耗尽而被迫退役。而有了这种空中加油机器人，就可以让燃料耗尽的卫星重新焕发生机。更神奇的是，这款机器人还能像瑞士军刀一样，自主更换工具以适应不同的任务需求。无论是拧螺丝还是剪切，它都能轻松应对。

除了这种服务型机器人，制造业中使用的工业机器人也身怀绝技。以三维数控激光切割装备为例，这款机器人是我国拥有自主知识产权的高科技产品。有了它，传统机械切割所需的时间被大大缩短。以前需要半小时到一小时的切割工作，现在只需要两三秒钟就能完成。这款机器人的激光刀削铁如泥，不仅精度高、速度快，还能避免传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。不仅如此，它还能完成直径两米的天然气输送管道的焊接工作，一公里的管道误差不超过一厘米，甚至能焊接结构复杂的焊缝。

这种机器人技术的出现，不仅展示了我国在航天科技领域的进步，也展示了制造业自动化、智能化的新高度。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来这种机器人将在更多领域发挥重要作用，为我们的生活带来更多便利和惊喜。