让机器人眼明脑快

传统的工业机器人需要人为编程，而新一代工业机器人的显著特点则是智能化。这一转变背后，是科研团队对技术深入研究和不断创新的结果。他们不仅将研发重心从基础技术转向了应用开发，更致力于让工业机器人拥有更强大的感知能力和自主执行任务的能力。

机器人要想实现智能化，必须有敏锐的“双眸”和灵活自如的“大脑”。中科院自动化所的高技术创新中心主任原魁研究员及其团队深知此道。他们长期专注于关键技术研究与应用，在嵌入式机器人视觉系统、视觉导引AGV技术等方面取得了重大突破。他们开发的高性能嵌入式机器人视觉系统可以在FPGA上实现多种图像处理算法，处理速度远超普通视觉系统，能以高速进行图像采集，且功耗低、尺寸小、通用性好。这一系统的应用大大提高了工业机器人的智能水平，让机器人完成了许多传统工业机器人难以完成的任务。

原魁团队还开发了一种工业机器人自动编程方法，改变了过去需要通过专业技术人员人工示教机器人工作的繁琐过程。现在，机器人可以根据普通技术人员的预定方案在三十分钟内自动生成指令，还能自动处理危险情况，根据情境灵活调整指令。这些突破性的技术被集成应用在一个大型装备的自动喷涂机器人系统中，显著提高了喷涂效率，减轻了工人的劳动强度。

面对创新成果，原魁团队保持冷静和客观，他们意识到与国外同行的差距，每年进口电机等器械部件的费用高达近千亿元。为了缩小差距，他们正致力于加速创新，降低成本，拥有更多的核心技术。在工业机器人核心构成——伺服电机控制的研究中，他们通过自主设计的专用电路实现了电机控制的高精度和成本的降低。这一过程中，团队培养了在软硬件方面的优势。

这个充满激情和执着的创新团队将继续为我国工业机器人的发展贡献智慧和力量，推动工业机器人的智能化进程，为我国制造业的升级换代注入新的活力。他们的成果不仅提升了工业机器人的性能，也为我国在全球工业机器人领域的竞争力增添了重要。期待他们在未来的研究中能取得更多的突破和创新。