不会垃圾分类？没关系，这款机器人可以帮助你

近十年来，中国城市化步伐加快，生活垃圾清运量亦以年均5%的速度增长。至2017年，这一数字已达到惊人的2.16亿吨。在《中国城市建设统计年鉴》的统计数据中，近四成的垃圾通过焚烧进行处理。

并非所有垃圾都适合送入焚烧炉。以塑料垃圾为例，其燃烧产生的二恶英被国际癌症研究中心列为一级致癌物，具有极高的致癌性和致畸性。鉴于此，欧盟议会已经通过相关决议，将在2020年全面禁止焚烧塑料垃圾。

在垃圾进入焚烧炉之前，进行有效的分选至关重要。为此，美国麻省理工学院（MIT）的计算机科学和人工智能实验室研发出了一款名为Rocycle的垃圾分选机器人。

这款机器人能够通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料，从而将垃圾分选员从脏臭的垃圾传送带两侧解放出来。Rocycle机器人的机械手臂拥有两根柔软的手指，通过挤压物体完成抓取。每个手指由两个平行的圆柱体组成，使用的材质为拉胀聚合物，可以在电动机启动时扭曲伸展，使手指变得更粗。

手指之外还覆盖了硅胶套，提供触觉反馈，以区分各种物体，无论是坚硬的还是柔软的都可以。在分选过程中，机器人对物体进行扫描并用传感器测量物体尺寸，通过手指上的压力传感器确定材料刚度，将扫描结果与压力传感器数据对比匹配，确定物体材料。

分辨出物体材质后，Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。尽管静止测试中，Rocycle判定材料的准确度为85%，但在实际模拟传送带上，准确度仅为63%，还存在一定的提升空间。最常见的错误是将纸包金属罐判定为纸。

该机器人尚存在一些缺点，如分拣花费时间过长，难以用于大规模回收。但研究者们对该机器人充满了期待。他们认为，Rocycle的应用场景是公寓楼、办公楼或大学校园等垃圾分类的第一环节。与其他软体机器人相比，Rocycle只需要普通电机，已经具备了大规模推广的潜力。

研究者Lillian表示，研究团队将在正式推广前对Rocycle进行改进，包括更紧密的传感器耦合、提高传感器分辨率，以及与视觉系统的结合等。她还指出，除了垃圾分选，Rocycle还有可能应用在农业、医疗等领域，例如检测农产品的成熟度或病人身体上的异常肿块。这个机器人的出现，无疑为我们的未来生活带来了更多的可能性和期待。