借助强化学习 瑞士研究人员成功训练机器狗单腿开门、用剩余三条腿保持平衡

IT之家报道，2月24日最新资讯

以狗为灵感的四足机器人在科学家的精心研发与急救人员的热烈追捧下愈发受到瞩目。近日，来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究团队带来了令人瞩目的新进展。他们成功训练了自家的机器狗，使其能够巧妙地利用一条腿完成开门、移动物体等任务，并在其他三条腿的辅助下保持平衡行走。

这一创新技术的背后，是ANYbotic开发的ANYmal强化学习模型的强大支持。当机器人将其精准的右前肢放置到预期位置时，学习模型会给予积极的反馈，推动其进一步精准操作。相反，如果机器人的动作出现不稳定迹象，模型则会发出负面强化，促使机器人通过其他三条腿来自动调整并保持平衡。研究人员可以通过手中的遥控器操纵杆轻松指挥这一灵活的机器狗。

在演示视频中，我们可以看到机器人抬起前肢，精准地放置在门把手旁，然后转移重心轻松开门。另一段视频中，它甚至能将背包带巧妙地缠绕在一条腿上，然后移动自身将背包稳稳地放入容器中。研究团队表示，这一成果对未来四足移动机器人的设计与控制具有深远影响。

值得一提的是，这种“三足机器人”的设计理念在于追求“简洁性”。通过摒弃多余的爪子或工具，研究团队的机器人不仅避免了增加机械复杂性，还成功减轻了重量、降低了能耗，这两点在太空探索或远程搜索和救援等任务中将发挥至关重要的作用。它的出现，无疑为未来四足机器人的探索和应用开启了崭新的篇章。