ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人

在东京都中央区的ATOX公司，一家专注于核电站维护管理和放射性物质相关业务的先锋企业，携手长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所，成功研发出全新的太阳能电池板无人巡查机器人。此创新技术的问世，预示着未来太阳能电站维护的智能化新篇章。

这款机器人专为太阳能电池板的保护玻璃表面设计，能在上面自如移动。配备的传感器是其主要工作武器，可以对线路的导通性进行细致检查。机器人的评价系统能将单元和连接线导通性能分为“导通”、“需观察”、“不导通”三个等级，并直观地以图表形式呈现。

在工作过程中，此机器人不仅利用CCD摄像头捕捉面板表面的纹理，通过图像处理进行自动识别，还能沿连接线自动行驶。即使在晴天，当太阳能电池板的设置角度达到30度时，它也能顺利工作。如果设置角度为25度，无论天气如何，它都能稳定运行。在面板边角转向时，考虑到摩擦力可能对玻璃表面造成损伤，机器人会采用独特的压板推压方式，将机身顶起后再进行转弯。

这种机器人已在产综研的光伏电站进行了试运行，完成了基本性能的验证。目前，ATOX正在致力于提升其实际运用能力，并计划开发导通测试以外的其他巡查方法。他们还在努力实现机器人的小型轻量化，并为其配备通信功能，以取消线缆和推动装置。

值得一提的是，自福岛第一核电站事故发生以来，ATOX一直在开展与污染水处理及放射线管理相关的业务。该公司曾研发出利用磁力远程检测反应堆安全壳内部水位的机器人，并自主开发能去污作业的远程去污装置。这些经验积累为本次无人巡查机器人的开发提供了坚实的支撑。如今，这款无人巡查机器人在太阳能电池板上的应用充分展示了ATOX的技术实力和创新精神。随着技术的不断进步和应用的深入，我们期待这款机器人在未来太阳能电站维护中发挥更大的作用。