手脚并用，AGV+协作机器人=？

在科技的浪潮中，安吉智能物联技术有限公司与全球知名的机器人技术巨头发那科（FANUC）共同为我们带来了一项前沿创新——一款具备区域移动能力的复合型机器人系统。该项目将智能技术与协作机器人完美融合，通过区域内的自主移动，实现了货物的智能抓取、搬运及精准操作。这不仅预示着物流行业智能化水平的提升，更标志着我们迈向了自动化新时代的重要一步。

回溯历史长河，机器人技术的每一次飞跃都令人瞩目。早在2014年的汉诺威展上，库卡便率先展示了OmniMove移动平台，上面搭载着机器人手臂，成功将“移动机器人”的概念落地。而在国内，我们的同行者在世界机器人大会上推出了我国首款复合型机器人，并在随后的日子里迅速投入量产。这一切都预示着一个全新的智能机器人时代的到来。

当前市场上，国自AGV搭载ABB IRB 1 600的案例已经存在，但AGV与机械臂的结合更倾向于一体化的模式。新松复合型机器人与KUKA KMR iia这样的“一体化”模式成为了主流，AGV与机械臂均来自于同一品牌。这种模式使得机械臂与AGV在协作中更加默契，效率更高。值得一提的是，复合型机器人主要应用于人机交互较多的开放车间，主流AGV集成了红外、激光雷达或超声避障功能，确保机器人在人机交互的环境下运行更加安全。

真正适合与AGV搭配的机器人类型无疑是协作机器人。相较于传统的六轴或SCARA机器人，协作机器人的控制器体积更小且具备人机交互时的保护设计。安吉智能与发那科的携手合作无疑是一次革命性的突破。他们成功突破了常规机器人在导轨上的直线限制、解决了区域移动小车行驶过程中的安全隐患以及移动后的定位精度问题。

这一创新成果的实现得益于机械臂内置的工业相机以及先进的电池和逆变电流器技术。这些高科技装备让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位进行产品的精密定位和抓取、放置。两种智能技术的完美结合使得机械臂与AGV小车的适用范围得到了极大的拓展，为物流行业的智能化打开了新的大门。这一创新不仅提高了工作效率，降低了人力成本，更为我们带来了一个更加智能、高效、安全的物流新时代。