发那科机器人的正确操作方法及步骤

通电与操作指南

一、通电步骤

1. 启动准备：确保操作者面板上的断路器处于ON状态。

2. 安全检查：在接通电源前，全面检查工作区域，包括机器人、控制器等，确保所有安全设备正常运行。

3. 通电启动：将操作者面板上的电源开关切换至ON。

二、关机流程

1. 机器人暂停：通过操作者面板上的暂停按钮使机器人停止运作。

2. 关闭电源：将操作者面板上的电源开关拨至OFF。

3. 断路器复位：将操作者面板上的断路器调至OFF。

特别提示：如有外部设备（如打印机、软盘驱动器、视觉系统等）与机器人相连，务必在关电前逐一关闭，以防损坏。

三. 示教模式详解

关节坐标示教：通过TP上的特定按键，转动机器人的各个关节进行示教。

直角坐标示教：让机器人沿着笛卡尔坐标系轴直线移动。可分为：

+ 通用坐标系（World）：机器人默认的坐标系。

+ 用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系，提供更多灵活性。

工具坐标示教：机器人沿当前工具坐标系直线移动。

屏幕显示与状态指示：

屏幕将显示模式切换顺序：JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT。

状态指示灯同样遵循：JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT的顺序。

四、示教速度设置

通过TP上的示教速度键进行调整。示教速度键包括：VFINE、FINE、1%、5%、50%、100%。在VFINE到5%之间，每按一次，速度增加1%；而在5%到100%之间，每次增加5%。使用SHIFT键+示教速度键，可以实现速度的快速调整。

安全提示：

启动示教时，请尽可能降低速度。高速示教可能存在危险。

启动前，确保TP开关置于ON，并按下SHIFT键与示教键进行机器人操作。松开任一按键，机器人将停止运动。

技术专区简介

这个技术专区为您提供了一个全面的机器人操作指南，从通电步骤到示教模式，再到速度设置，让您轻松掌握机器人的基本操作。我们还提供了安全提示，确保您在操作过程中的人身安全。在这里，您可以找到最实用的操作技巧和建议，让您的机器人操作更加顺畅、高效。