6千米自主水下机器人研发成功

由沈阳自动化研究所潜心研发的“潜龙一号”——我国首台6000米水下无人无缆潜器（AUV），近日成功通过由中国大洋矿产资源研究开发协会组织的课题验收，宣告我国深海自主机器人技术的崭新里程碑。

科研人员历经无数个日夜的辛勤努力，成功突破了总体集成、深海导航与定位、布放回收、深海探测等关键技术壁垒，研发出具有全部自主知识产权的“潜龙一号”。这一深海实用性装备，不仅在我国开展了深海近底地形地貌、浅地层结构等的综合精细调查应用，更代表着我国深海探测技术的一大飞跃。

回溯“潜龙一号”的研发历程，其于2011年立项，至2012年底完成研制工作。自那以来，“潜龙一号”历经多次湖上试验、海上试验以及大洋应用任务，累计下潜122次，航程长达712公里，最大潜深达到惊人的5213米。更令人振奋的是，它在单次下潜中，水下工作时间长达31小时，获取了大量的声学和光学探测数据。

这一成果的诞生离不开沈阳自动化所的总体负责，以及中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等多单位的共同研制。可以说，“潜龙一号”的成功研制，不仅仅是技术的胜利，更是团队合作的胜利。

更为值得一提的是，“潜龙一号”为我国深海资源大范围精细探测提供了重要技术支持，标志着我国深海资源勘察装备已迈入实用化阶段，使我国自主水下机器人技术及产品跻身国际先进行列。这一重要的技术装备已搭乘“向阳红10”在南海顺利完成综合试航，并即将在今年11月赴我国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第40航次任务。

“潜龙一号”的成功研发，无疑为我国在深海领域开辟了新的天地。我们期待它在未来的日子里，能够为我国带来更多的深海奥秘和宝藏，推动我国深海科技的持续发展。