预测！“纳米、并联、星球探测”开辟未来机器人新大陆

《机器人的辉煌进化史：未来无所不能的愿景》

机器人的发展史，犹如人类文明的脚步，不断迈向更高级的领域。人类对机器人的憧憬从未停歇，未来的机器人将在天地之间无所不能。

随着科技的飞速发展，特殊机器人如“纳米机器人、并联机器人、星球探测机器人”逐渐进入公众视野，它们将在未来发挥重要作用。在第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，各领域专家深入探讨机器人的发展前景，为中国机器人事业的未来之路指明方向。

中国工程院院士邓宗全，以其深厚的学术造诣，带领我们探索宇宙的奥秘，揭示星球探测机器人在其中的关键作用。他重点介绍了探测星球所使用的机器人——月球车与火星车。嫦娥工程作为我国落月的重大工程，其成功背后是软着陆技术的卓越表现。我国软着陆技术的最大特色在于100米空间距离的悬停移动技术。嫦娥五号所面对的月面采样、月面上升、环月对接、高速载入等四大关键技术挑战，其中钻进难、剖面层序保持难等问题亟待解决。

加拿大工程院院士张丹以及北京理工大学教授、中国科学院外籍院士福田敏男也分享了他们在机器人领域的见解和研究成果，为机器人技术的进一步发展提供了新的思路和方向。

未来，随着科技的进步和创新，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更多价值。让我们共同期待这个充满希望的未来！中国工程院院士邓宗全，是一位在航天科技领域取得卓越成就的专家。

2013年，玉兔号月球车作为世界上第三个月球车，代表了人类航天科技的顶尖水平。这一重大成果的诞生，离不开邓宗全及其团队长达十三年的艰苦研发。他们与航天合作伙伴共同攻克了轮力学与控制问题，为载人登月工程做出了巨大贡献。该工程的主要目标是获取月面表层和次表层的样品。邓宗全团队通过月面采样探测，创新地提出了钻取/机械臂表取复合、样品封装与传送的月面采样方案。这一方案在世界范围内首次实现了一次探测获取两种形态样品的目标。他们还发明了“双管单袋无滑差”钻进取芯方法，有效消除了月壤颗粒的力链阻塞效应，保证了高取芯率采样。与前苏联的Luna24相比，邓宗全团队在钻进取芯结构原理上取得了重大突破。

除了月球探测，邓宗全团队在火星探测方面也有显著成果。我国计划在2020年发射的火星车，将进行火星巡视探测，并实施首次“绕-落-巡”一体化探测任务。他们研制的轮步式火星车移动系统，具有多种移动模式，包括轮步复合移动、蠕动移动等，可实现主动脱陷功能。

对于小行星探测，邓宗全总结了四个难点：弱引力附着、表面形貌和物质特性的不确定性，以及飞行时间长。他认为，太阳系内探测能力是当今深空探测的核心目标，星球探测机器人在未来将会发挥重大作用。环境适应性和高可靠服役仍是技术挑战，系统创新与智能操控将成为未来的研究重点。

邓宗全的话语充满了对航天科技的热情和对未来的期待，他及其团队的成果为人类在深空探测领域不断突破瓶颈、勇攀高峰做出了重要贡献。福田敏男：微型纳米机器人，点亮健康新希望

想象一下，一个微小至极的机器人，却能承载巨大的能量，治病救人于无形之中。这就是福田敏男研究的微米、纳米机器人，一个令人耳目一新的存在。

这些微型机器人，虽然规模尺寸小得令人难以置信，但却拥有巨大的潜力。想象一下，它们犹如我们身体中的细胞，微小却充满活力。福田敏男赋予它们旋转的能力，就像我们的手臂一样，灵活自如。这些机器人能够进行速度的调整、关节的转动，这一切都是基于先进的仿生系统。

纳米机器人的技术，更是让人惊叹。虽然它们非常微小，但却可以控制碳管，展现出强大的能力。这些微米、纳米技术的应用范围广泛，从细胞的组装、重组到自动化领域、制造控制机、AI机器人、电机一体化等各个领域都能见到它们的身影。通过这些技术，我们可以实现对细胞操作的精准控制。

为了实现更好的操控，我们需要进行多方面的技术互动。基因的操作、注入，单个细胞的分离，环境的控制、测量、制图以及分子的操作等，都是实现精准医疗的关键步骤。而福田敏男正是这个领域的领军人物。

作为中国科学院外籍院士的福田敏男，他对于3D细胞结构的研究也取得了显著的成果。他能够复制3D细胞结构，采用不同的方式实现细胞之间的处理。在3D细胞组装方面，他采用光子互联作为基材，成功在芯片上实现了想要的结构。整个芯片尺寸仅在110个微米之间。福田敏男表示：“我们的研究目标是利用一种类似于细胞组装的方式，实现3D结构细胞的连接。”这一研究不仅展示了科技的魅力，也让我们看到了未来医疗的无限可能。

微型纳米机器人，这个领域充满了挑战与机遇。福田敏男的研究，让我们看到了未来的希望。他的成果不仅为我们带来了健康的新希望，也让我们对科技的力量有了更深的认识。张丹：并联机器人卓越出众，务必广泛推广

并联机器人，一种超越串联机器人的高性能存在，被加拿大工程院院士张丹详细解读。他所介绍的高性能并联机器人，涵盖柔性机器人，如踝关节康复机器人、煤矿救援机器人乃至无人机起落架。那么，何为并联机器人？形象地说，就如同人双腿蹲地的闭环状态。

与串联机器人相比，并联机器人具备速度和精度上的优势，尤其在抓取、装配、打磨等应用中已经得到广泛应用，涉及医药、电子、汽车、航空等多个行业。张丹在实验室里甚至研发了一款可重构的机器人，专为播音737起落架抛光、打磨而设计，可根据加工需求灵活调整角度。

张丹强调，并联机器人的发展离不开柔性关节的应用。针对各种情况，需选择适当的柔性关节，并据此建立相应的模型。他的研究和工作展示了并联机器人的巨大潜力和广阔前景，也表明了其在未来工业和科技领域中的重要地位。这种高性能的并联机器人，无疑是我们应当大力推广的科技创新产品。