美科学家发明软体发光机器人：受章鱼皮肤启发
新闻热点 2022-12-21 19:27www.robotxin.com纳米机器人
美国《华盛顿邮报》网站3月3日报道称，想象一下有一种能随着你的身体弯曲和伸展、发出各种闪亮颜色的可穿戴智能手机。这就是康奈尔大学的研究人员从章鱼获得灵感后研发这种新型机器人“皮肤”的最终目标。它可以伸展到原来长度的6倍，且仍能发光。发表在3日出版的美国《科学》周刊上的研究报告说，设计这种弹性十足的皮肤是为了让软体机器人能够根据传感器输入的信息变色和显示信息。
在过去几年，软体机器人受到工程技术人员的日益青睐。顾名思义，软体机器人是用柔软材料制造的机器人。由于不像传统机器人那样用坚硬的机械零件制造，软体机器人能更好地弯曲和挤进狭小的空间。它们对与之互动的动物、人和物体造成伤害的可能性也很小。工程技术人员提出，可以在救援行动中让软体机器人爬进倒塌的建筑物，甚至可以将其用作一种更安全的手段来替代当前的机器人手术工具。
不过，工程技术人员必须找到新方法，用柔性材料制造基本部件，比如电池、电路板和显示器等。
研究报告第一作者、康奈尔大学机械与航空航天工程学助理教授罗伯特·谢泼德说，这个新的想法是在他让他的研究生们设计出能克服传统零部件不易弯曲这一缺点的装置时出现的。
学生们受到头足类动物的启发。但模仿章鱼的机制太复杂了，研究小组决定，设计能应对拉伸的发光部件较容易。
这种皮肤由两层透明的导电水凝胶构成。两层水凝胶之间是一排电容器，它们在通电时会发光。
把这种皮肤叠放在可充气腔的表面，就能制造出一个能爬行和扭动的机器人，不过目前这个机器人还相当笨拙。
谢泼德认为这项技术将向两个不同的方向发展。他说“我们制造了能变色和显示信息的软体机器人，也制造了能变形的显示器。”
前者能给我们带来一种在被触碰时会变色的机器人，你可以叫它们“情绪”机器人，这使它们看起来对人类更友好。机器人还能使用简单的变色(或更加复杂的显示)来对环境刺激做出反应，从而使它们更好地与人类使用者分享信息。
变形显示器的用途可能更夸张一些，谢泼德希望看到只有在使用者需要时才会创建按钮的界面。他说“想象一下有一种音量控制旋钮，在你需要时它弹出来，不需要时就会消失。”
要想把这种可以拉伸的皮肤用于所有装置需要克服一个大障碍当环境变得太热或者太干燥时，谢泼德及其团队使用的导电橡胶会蒸发。他们必须找到或者研发一种类似橡胶的东西，它能应对人体所处的任何温度。
不过显然，我们将很快迎来柔软且可弯曲电子产品的时代。
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