万鑫精工熊陵华：以创新技术推动智能传动的未

12月21日，以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题的2020高工机器人&高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大开幕。本次大会共设12大专场，来自核心零部件、本体、系统集成、智能配件、终端企业等全产业链的超1200位大咖齐聚现场，一场关于智能制造的盛宴已经开启。

在“核心供应链专场核心部件进入国产替代时间”中万鑫精工副总经理熊陵华发表了《以创新技术推动智能传动的未来化发展》的主题演讲。

万鑫精工副总经理熊陵华

“现阶段，国产谐波减速器企业规模偏小，生产设备落后、产品种类少，研发人员和投入严重不足，导致产品精度不高、精度保持能力差、承载能力差、噪声大，而未来发展需要进一步提高工艺水平，尤其是材料处理工艺技术，在现有基础上，完善生产工艺，提高产品使用寿命，降低成本提高产品的性价比。”熊陵华讲到。

打造谐波减速机专业品牌

作为一家在机电传动领域具有丰富经验和深厚积累的企业，万鑫精工（湖南）股份有限公司是集研发、生产、销售、服务于一体的专业机电驱动产品供应商以及智能自动化应用解决方案提供商，主要生产齿轮减速电机、高精密减速机、伺服电机、驱动器等，产品广泛应用于自动化生产线、机器人、汽车制造、工程机械、仓储物流、冶金、化工等行业领域。

熊陵华讲到“高工机器人产业研究所（GGII）预计，2020-2023年，工业机器人用减速机需求量超360万台，但国产谐波减速器现阶段面临的情况是企业规模偏小，生产设备落后、产品种类少，研发人员和投入严重不足，导致产品精度不高、精度保持能力差、承载能力差、噪声大。”

针对行业痛点，万鑫精工聚集了一批国内外的高端专业人才，每年不断加大研发投入，产品对标日本哈默纳科，通过解决谐波减速器的齿形设计、柔轮成型工艺、柔轮动态扭转刚度优化方法、谐波减速器疲劳性能等关键技术问题，运用先进设计理念、智能化制造工艺及高端检测设备，提高国产谐波减速器整体技术水平。

“目前，我们已经成功开发4大类谐波减速器，拥有授权专利9项，其中发明专利3项，可以满足一般机器人行业对减速机的需要。指标优于国内一线品牌，有一些甚至与日本哈默纳科持平，部分技术已获得‘国内领先’技术认可，并且可以做到同一种产品型号下，低于市场价。”熊陵华讲到。

基于先进的3D仿真设计及高精密加工技术，万鑫精工目前已研发完成10公斤以内的工业机器人需要的所有型号和规格的谐波减速机，在试用测试中获得了良好反馈，实现小批量量产，并可以根据客户需求为客户定制非标产品。

熊陵华表示“万鑫精工从日本引进专业的设计软件，购买进口加工及检测设备，经过反复研发试制，解决了多项设计及加工难题，了高精度减速器的设计要点和加工工艺，形成了一套成熟的设计加工流程，产品体积小、重量轻，传动效率高，寿命长、使用寿命达1.5万小时以上，传动效率达75 % -83 %，平稳无冲击，噪音小，精度高，传动比大，承载能力高。”

谐波减速机的发展方向

未来，国产谐波减速器必须进一步提高工艺水平，尤其是材料处理工艺技术，在现有基础上，完善生产工艺，提高产品使用寿命；加快产品的产业化进程，力争在短时间内形成核心技术竞争力，打造行业引领品牌，形成强有力的竞争优势。

通过专业化、标准化、流程化、自动化的研发与生产，降低成本，使项目产品的技术性能和功能与国外同类产品持平或更优的情况下，降低销售价格，使产品具备价格竞争优势，提高产品的性价比。

据了解，万鑫精工三期工程正在加紧建设中，建成后会迅速投入使用，届时公司将形成更为完善的多领域应用解决方案。

熊陵华讲到“未来在产品研发方面，万鑫精工会继续坚持创新发展、精益求精，注重研发投入以及人才吸纳与发展。现在我们每年研发投入占销售额的6%，已成立总部研究院、深圳研发中心、日本研发中心，产品质量对标国际一流标准，甚至通过自主研发取得更多创新突破，实现产品进一步多元化。在市场推广方面，万鑫精工立足中国，面向世界，继续向专业化、品牌化、全球化方向发展。”