国产机器人成功完成首例远程冠脉介入手术

央广网上海报道，陈先生术后欣喜地说：“我的‘发动机’终于加上了‘油’，在国内尚属首次。”这喜悦之情溢于言表，他于3月6日在上海长海医院心内科病房与爱人大谈特谈。

五天前，陈先生因连续三个月的胸痛而紧急入院。经过诊断，他患有冠心病，心脏供血的两大血管堵塞严重，达到80%，药物治疗已无法有效缓解病情。若不及时进行心脏手术，后果不堪设想。在这紧要关头，长海医院心内科的张必利教授团队决定采用机器人技术为他进行手术。陈先生也因此成为了国内首位通过国产机器人成功完成远程冠脉介入手术的患者。

提及这台机器人，它可并非普通的机械装备，而是长海医院血管外科主任陆清声教授及其团队研发的奥朋血管腔内介入手术机器人。陆教授是这一研发项目的首席科学家，他充分利用长海医院在血管外科领域的临床治疗优势，成功研发出全球首款通用型介入手术机器人。这款机器人能够同时精准定位放置多根导丝、导管和支架，实现了远程化、标准化、规范化、高效化和精准化的“五化”目标。它的诞生，标志着我国在医疗机器人领域取得了重大突破，达到了世界先进水平。

报道中还特别提到，这台机器人手术的成功实施，得益于长海医院血管外科团队的精湛技艺和不懈努力。目前，腔内介入手术机器人是全球医疗领域的创新焦点。尽管西方一些国家投入了大量资金进行研发，但一直未能取得实质性进展。而长海医院的这款国产血管腔内机器人系统，拥有完全自主知识产权，其研发成功填补了国内空白，达到了世界领先水平。在医疗领域，机器人技术已经逐渐崭露头角。经过不断的研究和尝试，陆清声团队和张必利团队在医疗机器人的应用领域取得了巨大的进步。他们在国内外率先完成了多项世界首创的手术，不仅证明了机器人技术在医疗领域的可行性，还为下一步的扩展应用打下了坚实的基础。

陆清声团队在2021年成功完成了世界首例主动脉瘤机器人腔内修复术和下肢动脉机器人支架成形术。这些手术的成功实施，不仅展示了该团队高超的技术水平，也为机器人技术在医疗领域的应用提供了宝贵的实践经验。这些成功的手术案例也为后续的医学研究提供了重要的参考依据，推动了医疗技术的进步和发展。

长海医院徐财明政委表示，“长海‘智造’要实现‘一带一路’效应，使不同学科都能受益，为广大患者造福。”为了响应这一号召，长海医院血管外科陆清声教授团队与心内科张必利教授团队迅速对接，共同研究该项技术在心内科领域的实际应用。他们希望通过共同的努力，将这一技术广泛应用于临床实践，为患者带来更好的治疗效果。

为了保证新技术能够安全、有效地应用于人体，动物实验是不可或缺的一环。张必利教授团队于2021年8月底正式启动了动物实验，进行了多次猪冠状动脉造影和植入支架的实验。这是一项极具创新性的工作，因为猪的冠状动脉血管解剖位置与人的血管有所不同，所以需要摸索适合的操作参数和X线投照体位。为了完成这项任务，张必利教授带领团队利用节假日时间，进行多次训练和实践，积累了丰富的经验。

除了动物实验外，陆清声团队和张必利团队还得到了科学的验证和硬件的支持。他们在智慧导管室进行了多次实验和测试，以确保新技术的稳定性和可靠性。这些努力为新技术的临床应用提供了有力的支持。

这些医疗领域的创新者们通过不断的努力和创新，将机器人技术应用于医疗领域，为患者带来了更好的治疗效果和希望。他们的努力和成就不仅令人钦佩，也为我们展示了科技在医疗领域的巨大潜力。团队凭借丰富的手术经验和默契的配合，成功操控着两组机械臂，共四只仿生手，完成了冠状动脉造影及冠脉支架释放手术。在远程控制的帮助下，手术过程耗时仅约25分钟，出血控制在微量，仅约五毫升。操作人员在DSA机下的平均暴露时间也大大缩短至五分钟以内。更令人欣喜的是，术中高清影像图片的传输稳定无误，床旁机械臂展现出惊人的灵活性和反应速度。主操控平台与机器人臂末端之间的连接紧密无间，平均延时低于惊人的130毫秒。

整个实验过程中，机器人系统表现卓越，没有出现任何软件或硬件问题。更令人振奋的是，所有参与实验的猪均未在术中及术后出现并发症。实验结束后，这些猪在苏醒后立刻恢复了正常饮食。术后解剖检查，没有发现任何冠脉夹层或冠脉穿孔等严重后果。这一实验结果充分证明了国产机器人冠脉手术技术的可行性。这一远程手术的应用不仅解决了长时间暴露在X射线下的潜在危害，减少了射线辐射对医护人员带来的损伤风险，同时也减少了医患之间的接触，大大降低了交叉感染的可能性。无疑，这一技术将心血管介入手术推向了一个更为精确和微创的新阶段。

随着科技的不断进步，医疗领域也迎来了革命性的变革。就在3月5日10时，一场具有里程碑意义的手术在5G·VR智慧导管室内进行。心内科专家郭志福主任、赵仙先教授和血管外科陆清声主任共同参与了这场手术，他们的到来无疑为手术增添了无数保障。

张必利教授作为手术的主要执行者，面对手术展现出了极高的信心。他运用了先进的机器人双导丝保护技术，通过手柄、触控屏等操作设备，精准操控机械手夹持导引导丝、导管、球囊及支架输送等系统。在人工智能的引导下，机器人自动、精准地释放支架，同时治疗了两处病变，这一操作展现了高超的医术和先进的科技结合。

这场手术不仅是首例国产机器人辅助远程全流程冠脉介入手术，还首次实现了一根指引导管内同时放置两根导丝，直接将支架递送放置在血管堵塞处，并在两处病变释放支架。这种技术革新让传统的血管介入手术向数字化、精准化、5G远程手术等方向迈进了重要的一步。

术中术后，患者反应良好，这一成果得到了郭志福主任的肯定，他形象地称之为“一箭双星”。这不仅是对手术技术的高度赞誉，也体现了国产血管腔内介入手术机器人在复杂冠脉介入手术中的卓越表现。

长海医院心血管内科的成功实践，不仅拓展了国产血管腔内介入手术机器人的应用领域，也刷新了国产机器人研发的新高度，走在了本学科领域的前沿。这场手术不仅是医术的巅峰，更是科技与人性的完美结合。在这样的医疗环境下，我们有理由相信，未来的医疗技术将更上一层楼，为更多患者带来福音。长海医院钟海忠院长在谈及远程手术机器人的应用前景时，展现出了浓厚的信心。他指出，随着5G技术的飞速进步，远程手术机器人的应用范围正在日益扩大。未来，这一技术将在外周血管、心血管、脑血管以及肿瘤介入等领域发挥更大的作用。这些先进技术的应用，将极大地拓宽适应症范围，让边远地区的居民也能享受到高水平的医疗服务，实现“不出户”治大病的梦想。

钟院长表示，远程手术机器人不仅代表了医疗技术的进步，更是对医疗资源分布不均的一种有效补充。通过远程手术机器人，顶尖的医疗专家可以远程操作，为偏远地区的病患提供及时的手术治疗，大大提高了医疗服务的普及率和便捷性。

对于未来，钟海忠院长充满期待。他相信，随着技术的不断进步和应用的深入，远程手术机器人将在更多领域发挥作用，为更多的患者带来福音。