以标准化产品支撑非标应用，仙工智能发力华南

自 2021 年仙工智能（SEER）在原有基础上大力发展海外市场，还将进一步扩展国内市场，实行国内外市场双轨并行的开发战略。华南则是这一战略中的重要场地，今年仙工智能（SEER）将正式进军华南市场。

3月30日，2021 ITES 深圳工业展在深圳国际会展中心开幕，仙工智能（SEER）以“以标准化产品支撑非标应用”为主题，在 12 号馆机器人及自动化设备专区 12-H41 展位亮相。

本次展会仙工智能（SEER）打造了大型智慧物流现场演示区，并携带最新的产品以及为本次展会专门定制的半导体行业智慧物流解决方案。

现场展位图（上）、机器人运动展示区（左下）、

半导体行业智慧物流解决方案展示区（右下）

随着各国制造业智能化发展需要日趋明显，个人生活理念、企业管理方式及国际竞争格局也随之发生变化，智能制造得到前所未有的重视，而智慧物流作为其中最重要的一环，其在各行业中应用的技术和落地解决方案也越来越受到关注。在智慧物流领域及其他领域一样都会面临因客户端、产品和应用场景不所产生的各种各样的非标问题，这些非标问题则造成客户项目实施难度大、实施周期长、实施后非标品不稳定等课题。

在智慧物流和移动机器人领域，大多数企业会选择研发制造符合基本要求的即达到公约数的标准产品，然后 case by case 地应对客户的非标课题，并没有从本质上解决。

而仙工智能（SEER）的产品研发思路则是涵盖客户所有应用需求可能性的公倍数标准品，这样的标准品可以保证客户在任何行业任何场景都可使用其所需功能，且最快速、最简便地去应用这些功能来解决非标问题。

将这些功能内置于仙工智能（SEER）的标准品中又是如何实现的呢？即通过以下三点

·向上整合 向下开放

·任何场景问题都是产品问题

·以人为本的软硬件工具

在飞速发展的深圳以及深圳所处的华南市场同样面临着这些非标问题，所以在本次展会仙工智能（SEER）也带来了基于标准品的全感知物流系统解决方案。

全感知物流系统解决方案是依托了仙工智能（SEER）一系列标准品所构成，其中硬件产品有 SRC 核心控制器、激光 SLAM AMR；软件产品有仙工智能企业数字化 SEED、全感知 AI 物流系统 RoboVie。

-01-

SRC-3000FS 展示图

AMR 专用安全控制器 SRC 核心控制器是全感知物流系统解决方案中最重要的拳头产品，它作为一款面向 AMR 产品厂家的通用型控制器，不仅拥有全面的基础功能（如地图构建、定位、导航等），轻松实现移动机器人的打造，还具有丰富且实用的高级功能（多机调度、自动充电、3D 避障等），助力客户一站式解决各类移动机器人的应用问题。，SRC 核心控制器应用十分广泛，可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求，且具有精准定位识别、超稳定导航、简易部署、可视管理等特点，让客户真正实现智能化物流。

料笼识别

3D避障

多种导航自由切换

除此之外，SRC 核心控制器本着“向上整合 向下开放”的产品研发态度，向上整合市面上绝大多数品牌，方便客户做自主选择；向下开放了 USB、以太网、CAN、RS485、ModBus/TCP、API 等软硬件接口，方便客户做各种需求的二次开发。

SRC核心控制器“向上整合 向下开放”的产品研发态度

那么在此次展会带来的SRC 核心控制器 SRC-3000FS 除以上功能外，还向上整合了“安全功能”，实现集导航、安全、多功能于一体，这意味着 AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让 AMR 产品的综合成本降低，还提高了 AMR 设备内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，且已通过 SGS 专业认证，符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准。

-02-

在基于全感知物流系统解决方案中的 SRC 核心控制器下，即可打造出各种各样满足不同客户不同场景的激光 SLAM 车体，让客户在非标应用场景中可以自由选择所需车体，加速企业智能化发展。

不同客户不同场景的激光 SLAM 车体

那么在本次展会，仙工智能（SEER）也携带了一系列最新产品

基于全感知物流系统解决方案中的 SRC 核心控制器，仙工智能（SEER）在展会现场展出了类型丰富的激光 SLAM 自动叉车，包括激光 SLAM 小型堆高式自动叉车、激光 SLAM 堆高式自动叉车、激光 SLAM 平衡重跺式自动叉车等，它们可满足工业领域中不同应用场景的搬运需求。

仙工智能（SEER）类型丰富的激光 SLAM 自动叉车

除以上标准品叉车外，仙工智能（SEER）为应对更多的非标场景应用，还研发制造出非标车体，在现场带了基于 SRC 核心控制器的激光 SLAM 多层料箱机器人，可以实现柔性对接、精准取放，实现料箱的高效搬运，是工厂线边仓的最佳搬运拍档。

仙工智能（SEER）激光 SLAM 多层料箱机器人

仙工智能（SEER）在本次展会还带来了基于 SRC 核心控制器的激光 SLAM 全向顶升式搬运机器人，拥有超低底盘并可钻入货架进行顶升并搬运，其纤细机身不受限地全向移动，能自如应对各种窄道。

仙工智能（SEER）激光 SLAM 全向顶升式搬运机器人

除了上述产品外，仙工智能（SEER）特意为本次展会定制了一款伸缩臂机器人，不仅可以实现精准对接，还可实现物料的高效搬运。

仙工智能（SEER）伸缩臂机器人展会定制款

而在本次展会展出的车体，都是基于仙工智能（SEER）SRC 核心控制器，能在场景变化时，随时调配和更换功能各异的机器人。而形态各异的机器人不仅可以帮助企业多方选择，为企业降本增效，也能缩短企业智能物流的实施周期，提高工厂搬运效率，为企业创造更多价值。

展会现场机器人工作场景

那么仙工智能（SEER）在此次展会带来的全感知物流系统解决方案，是遵循“以标准化产品支撑非标应用”的产品思路，建立起一个全产业链闭环，通过一系列以人为本的软硬件工具产品相互整合，为企业实现智慧物流的有效应用。

除了以上硬件产品外，仙工智能（SEER）的软件产品也是本着“向上整合 向下开放”的产品研发态度，为客户解决更多的非标问题。

-03-

生产型企业在数字化转型过程中，往往会遇到现有系统不适配既有流程、不同类型生产设备、机器人及人工协作困难、二次开发困难等难题，此时急需一套数字化系统能够提供透明化的业务流程，便于客户自行优化、能够使系统管控内的资源协调运作、能够提供标准且多类型的方式进行对接及扩展。为解决以上难题，仙工智能企业数字化 SEED 为生产型企业提供数字化解决方案。

仙工智能企业数字化 SEED 经过不断升级更迭，现由机器人及自动化设备统一资源调度系统（SEED RDS）、融合式仓储物流管理系统（SEED WMS）、数据可视化系统（SEED V）三大系统构成，有各自专长领域又可协作互补，助力企业数字化转型。

仙工智能企业数字化 SEED

SEED RDS 机器人及自动化设备统一资源调度系统

SEED RDS 是一款基于低代码开发，可统一调度机器人及自动化设备的调度管理系统，它不仅可以为有需求的企业提供对业务流程进行柔性定制、快速搭建和透明开发的能力，还能够根据不同的业务需求，提供标准或定制化的业务流程，为企业实现快速搭建具体解决方案。

SEED RDS 低代码开发

SEED RDS 多车仿真、高仿业务场景

·SEED WMS 融合式仓储物流管理系统

SEED WMS 是一款主要面向生产制造行业的仓储管理系统，融合了原料仓、产成品仓、线边仓等多种场景，不仅可直观展示库位状态，还提供精准日志及业务报表，为分析管理提供支持,从而使企业及时准确地做出决策，帮助企业实现智能化仓储管理，提高仓储物流管理效率。，它还支持多种数据交换模式可对接企业已有系统，方便部署对接及未来的业务扩展。

SEED WMS 仓储管理

·SEED V 数据可视化系统

SEED V 以数据可视化技术为核心，能够为客户提供数据大屏工具，3D 可视化定制服务。数据大屏工具具有丰富可视化组件、炫酷大屏模板、拖拽即用、可视化配置等特性；3D 可视化定制可以让虚拟与现实相结合，实现远程监控、远程控制等功能。，SEED V 既支持对接 RDS、WMS 等 SEED 体系内的系统内接入数据，还支持对接客户已有系统（比如 ERP、MES、WCS、WMS 等信息化系统），为企业赋能，帮助企业实现多维度、精细化统计分析。

SEED V 3D 可视化定制

-04-

在全感知物流系统解决方案中另一个不得不提的软件系统，就是拥有“上帝视角”的全感知 AI 物流系统 RoboVie，它是将视觉算法库、相机库和机器人库融合到一整个视觉应用平台中，这样在部署时即可灵活地选择与应用相对应的相机和方案且 AI 全感知平台融合了多项关键技术，为物流管理系统提供了丰富的信息。

RoboVie 最大的一个特点就是能够将库位管理更“智慧”地融合到系统中，比如 AGV 的调度系统等，不仅使自动化物流系统更流程化，还降低了管理成本，提高了管理效率。而它在实现库位管理时，只需要在需要进行库位管理的仓库里部署几台相机和一台视觉服务器并运行 RoboVie 即可。此时 RoboVie 将负责库位管理的全部任务，并和调度系统对接，在“悄无声息”间完成库位管理任务，如库满/空、出/入库、错误入库及其他丰富的管理能力。

RoboVie 实现的库位管理系统示意图

RoboVie 还能为客户解决一些棘手的问题，比如在一些密集仓储的区域，即使在自动叉车上安装再多的传感器也无法避免的一些危险情形；或在人员和自动叉车、AMR 混用的场景中现场的设备、人员、货物统一管理的难题。

密集仓储的区域，可能遇到的一些危险情形

，RoboVie 利用先进的 3D 视觉算法，能够精准的识别、定位并评估 3D 目标物体的位姿信息，非常适合高精度的搬运、堆叠和障碍检测等任务。

那么仙工智能（SEER）“以标准化产品支撑非标应用”构成的全感知物流解决方案主要是为了解决各行各业的非标问题，满足客户对智慧物流的所有要求，帮助他们快速落地实施，这样不仅缩短它的项目实施周期和提高这些非标产品的稳定性，还能在产线进行升级的时进行快速适应，大大提高了企业智能化进程发展效率。

，如何真正做到“以标准化产品支撑非标应用”是一个非常庞大的课题，那么仙工智能（SEER）是怎么解决的呢？

以华南市场特别有代表性的半导体行业为例，仙工智能（SEER）将一条半导体行业的产线搬至展会现场，即半导体行业智慧物流解决方案半导体制造行业中，中段工序的一个场景，即向生产设备中投放物料和收集该工序处理完成的半成品物料。

在传统半导体行业，常见的课题有

为保证产线 24 小时无差错运作，工人需不间断换班；

每条产线需配备至少 3 名工作人员（上料操作员、下料操作员和物料转运员），若补料不及时且超 10 分钟，产线便会停机，此时，线体内电镀液因停顿引起 pH 值变化便会增加不良品出现的概率。

而仙工智能（SEER）提供的解决方案是

复合机器人

视觉工站

潜伏机器人

这个解决方案能带来的价值

解放人工资源，保证持续稳定运输，做到真正的降本增效；

结合工厂管理系统，将物料周转数字化，准确配送跟踪和监控运输进度状态，灵活调配周转；

配合其他数字工厂的设备和软件，也可实现无人化智能化生产。

仙工智能（SEER）半导体行业智慧物流解决方案

仙工智能（SEER）先后与 SGS、SICK、瑞搏特、海柔创新等企业达成了长期的战略合作，在进军华南市场的与华南众多企业达成了战略合作，而在本次展会，仙工智能（SEER）也与知名激光雷达品牌 RoboSense（速腾聚创）签署战略合作协议，速腾聚创营销副总裁史毅先生特邀出席本次签约仪式，共同见证了仙工智能（SEER）最新叉车的发布，并表示“仙工智能（SEER）研发的自动叉车可以大幅提升工厂搬运的效率且安全可靠，速腾聚创与仙工智能达成战略合作，双方将进一步拓展自动叉车功能和适应场景，深化自动叉车在智慧工厂的应用和普及。”

仙工智能（SEER）副总经理张绥先生致辞（左）、

RoboSense（速腾聚创）营销副总裁史毅先生致辞（右）

仙工智能（SEER）自动叉车选配的便是速腾聚创的新一代 32 线激光雷达，它最大的特点就是 70° 超广垂直场角，水平向下俯探 55°，一个雷达即可实现叉车近处地面低矮物体和行驶路径上前向物体的检测，不仅让自动叉车面对复杂环境定位时更加稳定，还可适应室外的大范围定位，，由于该激光在垂直方向的视野加大，还可让自动叉车更有效地检测近距离的障碍物，大大提升了自动叉车的安全性能，使自动叉车更可靠，更具有柔性。

仙工智能（SEER）自动叉车纵向 70° 及横向 360° 感知覆盖的示意图与实测点云图

仙工智能（SEER）与速腾聚创的合作将为智慧物流内叉车的运用注入强大的推动力，也将对华南市场工厂智能化跨越发展起到巨大的推动作用，而仙工智能（SEER）与速腾也将合作共事，携手共赢，为华南市场开辟更简洁、方便、易操作的全感知物流系统解决方案。

仙工智能×速腾聚创双方合影留念