智能手眼产品“解放人之手眼”

【文/伍不易】去年，新冠疫情对经济发展带来一些影响，但装备制造业增势稳健。2020年中国工业机器人产量创新高，景气度延续；中国工业机器人进出口量实现双增长，外资龙头厂商直接受益于下游需求回暖，对华出货量增长明显。

高工机器人产业研究所（GGII）认为，2021年到来，防疫已经进入新常态化，对于机器人行业而言，需求的确定性进一步加强，长期来看将是利好。国家统计局数据显示，2021年1-3月，工业机器人产品78714套，同比增长108.0%。

在推动中国工业机器人发展的过程中，集成商功不可没，他们既要对接上游供应商，也要针对终端用户需求，完成工业机器人软件系统开发和硬件集成，成为各行业自动化升级的必要存在。

GGII数据显示，2020年中国工业机器人系统集成规模598亿元，同比增长8.73%。GGII认为，机器人在各行业领域的渗透率在逐年提升，应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要业态。，在工业互联网、AI、5G等新技术的加持下，未来系统集成商的技术将有望获得快速提升，尤其是对于数字化工厂的承接与落地能力将更多的被体现。

5月14日，由高工机器人主办的2021年度机器人集成商汇城市沙龙系列活动（佛山站）成功举行，如本科技CTO邱强发表以《新技术赋能集成商，助力方案快速落地》为主题的演讲。

邱强认为，当前系统集成商存在诸多痛点，包括项目非标化、开发周期长，难以复制，规模增长受限于人才数量；系统集成商垫资是常态，项目时间长导致回款慢；主要的供应商都来自于国外四大家，在技术支持上不够本地化；国内的供应商刚刚起步，在工艺覆盖、稳定性、通用性方面还有待提高等等。

，破局的关键是“让工业机器人好用起来”，如让机器人实现免示教，适应不同场景以及不同机器人，让机器人自动计算轨迹；根据视觉反馈自动更新动作，自适应多种任务约束，满足各种工艺要求等。

致力于成为“智能手眼专家”的如本科技，自2018年成立以来就专注研发工业3D视觉产品和机械臂运动规划技术，希望通过稳定、易用的智能手眼产品，大规模地将人从重复、有害的劳动中解放出来。

当前，如本科技的技术研发人数占比超过60%，其中硕士及以上学历达37%；工程师核心成员来自清华大学、南洋理工大学、达姆施塔特工业大学、卡尔思鲁厄理工学院、上海交通大学、台湾大学等国内外顶尖院校，在计算机视觉、机器人控制、行业应用等方面积累了深厚理论和实践经验。

截至目前，如本科技自主研发了多款智能手眼标准品，包括可灵活适应不同应用场景的工业3D智能相机 RVC X 系列，以及可深度适配主流品牌机器人的RVT 智能示教器。

基于此，如本科技还结合图像采集、机器人控制、智能算法等新技术推出了针对不同行业需求的智能手眼单元，期待“以科技之手眼，解放人之手眼”。

其中，上下料拣选单元采用如本科技自研3D智能相机检测物体，可应对无序来料，或不同尺寸、形状、颜色和材质的物料，配合机器人规划与控制技术，可精准、高效地引导机械臂自动上料。

高精度3D视觉检测单元，可替换人工对汽车钣金件进行出厂精度检测，该单元以如本科技的高精度3D相机RVC X2 为视觉载体，结合机器人路径规划技术，能够自动对物体进行三维重建，并与工件的3D设计模型进行自动匹配、比对，输出检测报告，实现快速、高质量的自动化检测。

机器人去毛刺单元，通过视觉检测轮毂边线，自动规划出机器人运动轨迹，携带激光完成烧蚀加工，从而通过非接触式的方式替代传统的利用浮动打磨头对汽车轮毂进行打磨的方式。

机器人卫浴打磨单元，在RVC X 3D智能相机的支持下，可根据相机拍摄工件的高精度3D点云数据，自适应被加工产品的尺寸与位置偏差，无需专用夹具，有效降低综合成本；并凭借如本科技自研的机器人运动规划与控制技术，实现自动规划运动路径，生成机器人打磨轨迹，精准控制整条轨迹的速度和加速度。即便工程师经验不够丰富，也能快速高效地完成机器人任务部署。

机器人鞋底涂胶单元，可以解决制鞋行业由于生产环节恶劣，难以找到工人从事有害的涂胶工作的难题；可应对鞋子种类多、性能更新换代快等，推动制鞋业的大规模自动化落地。

，如本科技还提供完善的服务支持体系，包括免费借测试用、专业产品培训和及时的技术支持，给予系统集成商充分的技术保障，助力方案高效落地。

，邱强表示，中国机器人系统集成商产业潜力巨大，应用领域广泛，产业链长，需要各方打破壁垒，联手合作。“如本科技将不断丰富和完善自身的核心技术及产品体系，为更多的集成商、终端厂商的转型和业务拓展赋能，实现共创共赢。”